机构应用１３－１　灵活应用弹簧构件设计的双行程机构，可以有效的掌控机构运行的时间节点

应用要点：　在本章节，主要讲述如何利用弹簧构件的特性，在单纯驱动器的运动形态基础上，构建出２个不同时间节点上的动力输出机构。使用弹簧构件建立双行程的机构运行方式。

１、弹簧推杆

　　使用区间制动块与弹簧构件相结合的机构，可以扩大机构装置的应用范围、应用方式和功能效果。气压缸接收器在区间制动块内滑行。推杆头与接收器连接有弹簧构件。因为弹簧具备一定的变形阻力和动力传动能力，所以它也兼具有推杆的功能、作用。又因为具有弹性形变能力，所以可以缓冲推杆与推送面接触时的碰撞，减少硬性损伤。

　　在变形中，弹簧的回复力还可以使机构间的贴合分离变成一个缓冲，缓慢的变化过程，以此来提高机构运行过程中的稳定性。

图中所示，是由气压缸推送的弹簧推杆装置，弹簧安装于头部与动力推杆之间，以达到缓冲和传动的功能。

２、　复位弹簧联动器

如图，在弹簧与区间制动块的机构组合中，弹簧联动器的功能用来使区间制动块推杆头部产生回归原位的驱动力。气压缸的驱动力不是作用在区间制动块的中间接收器上，而是由区间制动块推杆的尾部做为接收器，原来中部的接收器，在这里作为一个固定的弹簧挡块，阻止弹簧移动，但可以产生形变。气压缸前进，推送接收器，带动整　个区间制动块前进，此时弹簧发生形变。气压缸后退，在弹簧回复力的作用下，拉动推杆头后退至初始位置。

　　像这样用于使推杆头产生复位功能的弹簧装置就称为弹簧联动器。

３、　压缩弹簧联动器

　　弹簧作为一个具有弹性形变和动力传送能力的机械构件，它也有很多不同的类型。在形变方面，在回弹力的大小，方向等方面，也都存在着不同的表现形式。在这里我们主要以螺旋弹簧为例，讲述两种主要的应用类型。

在应用中，机构的运动使弹簧被压缩变小。在压缩形变中，在保有同向动力传送能力的同时，也会在反方向产生弹性回复力量。在机构运动中，运用弹簧压缩形变能力调整运动变化的弹簧构件，就称为压缩弹簧联动器。它的回弹力方向与驱动力方向相反。

　　同样的道理，在机构的运动中，利用弹簧的拉伸张力来产生回复力量，进而改变机构的运动形态。这样的弹簧就称为拉力弹簧。

　　压力弹簧与拉力弹簧的外观，应用等方面都有所不同。因为受力的方向。回复力的方向不相同，因此也决定了他们在初始形态，外观，应用环境等方面的差异。

如图，这是一个工件夹头固定装置，在气压缸的推送下，夹具与带弹簧的尖头插销同步向前移动。当触碰到工件时，尖头插销伸入工件的凹槽中，对工件起到调整定位作用，同时借助弹簧的动力传送功能将工件推送至挡板处。气压缸继续前进，弹簧压缩形变，工件夹具前行，将工件固定在挡板处。

　　像这样利用弹簧压缩变形来产生机构运动形态变化的机构，就是压缩弹簧联动器。

　　注意，尖头插销的运动与工件夹具的运动之间是发生在不同时间节点上的机构运行过程。

４、　顶部弹簧联动器

如图，依靠弹簧的压缩力量来推压区间制动块顶部，以此来产生机构移动的装置，称为“顶部弹簧联动器”。在气压缸推送下，弹簧受压推送导块前进，直至夹头固定住工件，此时，气压缸仍可前进，压缩弹簧变形，尖头插销伸出，对工件进行作业。

５、　底部弹簧联动器

　　如图，机构中使用的是拉力弹簧，将弹簧两端分别固定于框架与直进导块底部，依靠弹簧拉伸的回弹力量来牵引滑块的移动，因此称为“底部弹簧联动器”。

在机构中，气压缸上的挡块用于阻止弹簧联动器的移动。气压缸的伸缩动作通过其上面的挡块却可以引导直进导块的运动过程。当气压缸伸展时，实现对工件的夹取，固定和作功过程。当气压缸收缩时，拉动线性导块一起后移，松开工件。

　　在该机构中，由于可以通过调整挡块在气压缸推杆中的位置，所以它也可以用来构建多种不同时间节点上的多个不同运动形式的运动过程。

６、　区间制动块弹簧联动器

　如图所示，该机构中，气压缸的推送杆并不直接作用在弹簧联动器上面。而是穿过区间制动块作用在带有弹簧的尖头插销尾部。

这样，气压缸向前推送时，就会推动尖头销一起前进，在弹簧的动力传输作用下，推动整个弹簧联动器向前移动。当机构触碰到工件时，将其推至挡板位置处，加以固定。因为机构是利用区间制动块结构来驱动机构移动的过程，故称为“区间制动块弹簧联动器”。

　　工件固定后，气压缸推杆仍可继续前进，此时弹簧发生形变，气压缸推杆推送尖头销在区间制动块的空隙中前进，对工件施以作业过程。