机构应用９－３　利用耳环式气压缸来驱动旋转机构

应用要点：　臂杆和杠杆这类的结构装置，需要由旋转输入动力来进行驱动。如果想用气压缸来驱动的话，为了避免气压缸活塞杆承受横向推力，可以使用耳环式或耳轴式气压缸安装方式。这样在气压缸行进过程中，也会随着臂杆、杠杆的转动而一起旋转，活塞杆也只会承受正常行进方向的力量。

１、耳环式气压缸结构

使用轴销一类的构件，将气压缸尾部固定在结构支架上，使其可以在支架上自由偏转。这样气压缸就能够在杠杆的旋转运动变化中，跟随其变化一起旋转。并且不会受到横向推力的影响，只承受活塞杆行进方向上的反作用力量。（如图所示）这样的机构连接形式就叫做耳环式气压缸。

耳环式气压缸尾部有一个称为耳环的孔洞，是用来插销、连接其固定位置的，以此孔洞的安装位置为中心可以让气压缸的头部做摆动运动。

耳环式气压缸的结构及组装（如图所示）。其组装过程为：起支撑固定作用的气压缸的轴穿过耳环的孔洞，将其固定，并可以以轴点为中心，进行上、下摆动。

插销插入肘节接头与杠杆的连接孔中，将气压缸与杠杆机构连接起来。插销作为二者间的连接构件，为不影响连接处的旋转运动，可以使用Ｃ型或Ｅ型卡环将其固定在连接处，防止脱落。

气压缸与肘节接头的连接，通过螺纹与螺扣的连接方式进行连接。然后通过其中间的螺母位置调节，将肘节接头固定在想要的位置和姿态上。

气压缸的耳环式孔洞与金属安装构件，共同组成了气压缸的耳环式结构。安装方式（如图所示）。金属安装件用于将气压缸安装、固定在相应的结构位置上。

2、耳环式气压缸的承受力

当耳环式气压缸推压所连接的机构单元时，耳环与肘节接头这两处位置的插销都会承受相应的推力。根据作用力与反作用力的原理，不论气压缸的行程进行到什么位置，二者所承受的力量始终是相同的。并且在这种状态下，气压缸活塞杆产生推力时，不会承受横向力量。

在气压缸推送臂杆和杠杆机构时，就可以想象成如图所示的行动状态。耳环式气压缸的摆动抵消了推送时产生的横向力量，只保持了活塞杆行进方向上的推动力量。也就是说，耳环式气压缸是不会发生横向推力的。

3、使用耳环式气压缸来驱动臂杆

如图，使用耳环式气压缸来实现工件挤压装置的设计，能够使结构及作业过程变得简单、轻松。

4、直进运动的传递过程

有时候，就算是由气压缸来推拉直线运动的机构，也很难保证其中心完全吻合直线运动的特征。所以，在气压缸前端装上球型接头，就可以调整和排除气压缸接头与连接机构间的全方向的偏移、偏差。也可以采用Ｔ型槽结构进行连接，调整在机构连接中，水平和垂直方向上产生的偏移误差。