机构应用２－８　运用动滑轮只要一半的行程，就可以创造出２倍的上举力量

应用要点：

　　轴的位置随被拉动的物体一起运动的滑轮称为动滑轮。动滑轮的实质是动力臂等于２倍阻力臂的杠杆结构，属于省力杠杆。它不能改变力的方向，但能够节省一半的力，不省功。与定滑轮组成一套滑轮组结构，是日常生活中常用的简单机械。

（１）　动滑轮的力量分配

　　图中，动滑轮通过卷取器带动绳子的运动，就能够使动滑轮产生向上移动的动力。同时，使动滑轮产生２倍的输出动力。也就是说，要上举重量为Ｗ的配重物体，只要施加１／２Ｗ的力量就可以实现了。

（２）　动滑轮和棘轮

　　当手动卷取器的握柄停止转动后，由于重物的重力作用，会导制卷取器反向旋转，重物会重新下落。如何来阻止反向运动的发生？就需要在机构中添加阻止反转的结构。在卷取器侧边位置安装棘轮等防止反转的机构。

　　如图，把棘轮安装在主动握柄的旋转轴上，使棘轮跟随主动握柄的旋转而转动。在主动握柄上面装有驱动棘轮转动的送爪。当主动握柄依箭头方向旋转时，送爪利用弹簧来推动棘轮的齿，使棘轮跟随主动握柄旋转一个齿的角度。主动握柄产生持续的运动就可以使送爪不断的推动棘轮旋转，同时带动卷取器转动，实现重物上举。

　　一旦主动握柄不再产生旋转动力，机构中的反转止动爪就会推送棘轮的齿来阻止棘轮无法向反方向旋转。当主动握柄向反方向旋转时（注意此处的主动握柄运动方式为摆动，而不是之前的旋转运动），送爪会依弹簧延伸方向打开，送爪在棘轮的外围圆周上反向滑动至下一个齿的位置。

　　当主动握柄反向旋转时，棘轮需要脱离反转止动爪的止动状态，主动握柄才能反向旋转牵引卷取器做反向转动。

（３）　动滑轮与蜗轮组

　　将蜗轮组与动滑轮组合在一起，使蜗轮组的齿轮与卷取器同轴。利用蜗轮组的结构特性，也可以实现防止反转的功能。阻止配重侧将力量反传到马达一侧。由于来自蜗轮侧的动力不会让蜗杆产生旋转，所以就算是上举很重的配重物体，它仍然会停留在马达结束动力输出的当前位置上。

　　但是由于蜗轮结构具有高减速的功能，所以就算主动握柄（马达）一侧旋转了很多圈，而滑轮的上升距离也只有一点点而已。如果想移动较长距离的话，就需要花费更多的时间来完成。同样的道理，如果想提高效率，就需要在蜗轮与卷取器之间，再添加增速机构，改善蜗轮机构高减速性能所带来的行动缓慢的问题。