技术参数和功能要求

1.1测试试验功能“齿轮传动性能综合性能测试试验台”的试验对象为各种类型的齿轮传动装置，主要完成下列性能试验：(1).齿轮传动回转运动精度测试实验。(2).齿轮传动背隙测量与扭转刚度测试试验。(3).齿轮传动空载摩擦转矩测量试验。(4).齿轮传动机械效率测试试验。(5).齿轮传动变载荷下的综合性能试验。2.1主要技术参数2.1.1驱动部分驱动电机功率：3KW驱动电机额定转速：rpm驱动电机转速变化范围：-rpm（变频或伺服驱动调速）2.1.2载荷部分磁粉制动器NmNm各一台。载荷大小由控制系统通过电流控制和自动稳定，有手控和载荷时间谱输入两种功能。2.1.3传感器部分扭矩传感器50NmNm。精度小于0.2%FS角位移传感器两套，0栅/转温度传感器精度≤0.1摄氏度2.1.4测试控制部分试验台具有电机程控起停，转速程控调节，负载程控调节功能，能够自动进行数据采集处理、工况控制与实验结果自动输出。采用计算机控制，减速器试验台测控系统软件集试验参数输入、试验流程控制、测量信号采集、信号处理与结果显示、试验数据存储、打印实验报表等功能于一体、系统运转具有自动与手动两种模式，主要测试功能为：(1).输入转速控制(2).输出载荷控制(3).输入输出轴转角、转速测试(4).瞬时传动比测试(5).输入输出轴转矩和系统效率测试(6).减速器温度测试2.1.5电气系统试验台应配备专用电气柜和控制操作台，符合国家电气规范和安全标准。2.1.6其他试验台采用模块化结构，学生可以根据自己设计的实验方案和内容，自己动手进行搭接传动测试系统、装配和调试。传动机械配置合理，装配的互换性好，组装方便。系统安装平板尺寸0X1，带T形槽。平板需安放在专用支架上或带支撑脚，离地面高度mm左右，便于实验室叉车吊装工件操作。提供常见的工业级齿轮减速器试验测试系统，设计制造相应的联轴器、传感器安装和调整附件，提供试验手册及组装工具一套、可以由学生安装组合完成常规教学实验。包括：（1）.双级圆柱齿轮减速器传动比1:10（2）.蜗杆减速器传动比1:20（3）.摆线针轮减速器传动比1:15（4）.少齿差行星齿轮减速器（测试减速器样机由实验室提供）（5）.双输出齿轮减速器（测试减速器样机由实验室提供）

虚拟仿真教学系统

机械实训安全教育虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，设有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验进行时，三维漫游画面采用箭头与脚印图案提示移动至实验位置，机械对象周围圆圈显示了工作半径，实验过程伴有三维机器人的对话框提醒。A、机械安全距离实验内容包括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选择进入后，镜头前弹出GB-9《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象工作半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并进行下一实验，最终一步为正确做法。B、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验，可选类别（安全输入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、产品列表（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。安装位置有蓝色闪烁框架提醒，实验流程：选择安全护栏并安装、选择安全连锁开关（或选择安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并安装、选择安全控制器并安装至电气控制箱、选择安全继电器并安装至电气控制箱、点击电气控制箱上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提示报警音，且机械对象停止工作，选择电气控制箱上的复位按钮可停止。C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的安装，正确安装安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选择，最终10项考核点选好后，提交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分情况。D、软件须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。E、同时为客户提供本软件的VR安装包方便用户拓展为VR实验，VR设备及软件安装调试不需提供。机械装配与钳工装配虚拟仿真软件：本软件基于unity3d开发，可选6级画质，设有减速器、轴系结构的设计与虚拟拆装、常见机械机构设计与仿真，机构资源库，典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆装），软件为一个整体软件，不能为一个个单独的资源。A.减速器设计与虚拟拆装界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器、二级展开式圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、一级圆柱齿轮减速器。涡轮蜗杆圆锥齿轮减速器：进入软件后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明二级展开式圆柱齿轮减速器：进入软件后采用视频的形式播放内容，视频内容应包含：零件名称（扫描

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