（温馨提示：报告内容较长，请收藏后，反复阅读，一定会对人形机器人有更清晰的认知）

核心看点摘要：

人形机器人产业链与传统产业有一定重合，中国制造企业硬件端具备优势。

人形机器人自由度达40个，硬件端难点在于关节：根据特斯拉数据，我们预计70%以上的硬件成本来自关节（旋转/线性/手部关节）。

主要零部件包括无框/空心杯电机、谐波/行星减速器、滚珠/滚柱丝杠、力矩/位置传感器、轴承等。

重点把握价值量大、卡位好硬件端中国制造企业的长期机遇

1）减速器环节：重点推荐绿的谐波、双环传动（汽车组联合覆盖），

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