安全栅是一种用于检测物体运动速度、位移及角度的装置。

安全栅由一个传感器和信号处理单元组成。传感器安装在需要检测的运动部件上，其敏感元件为光敏电阻（见图）。信号处理部分将传感器的输出信号转换成电脉冲或数字信号，然后通过接口电路送到计算机中作进一步的处理。

安全栅工作原理。

当有物体在安全栅上移动时，该物体产生的机械力使传感器的敏感元件发生相应的变化，从而引起输入信号的相应变化。由于输入信号的大小与物体的移动速度成正比，因此根据输入信号的幅度就可以计算出被测物体的速度值（即位移值）和角位移值（即角速度），再根据这两个数值就可以计算出其相对位置信息了。

安全栅特点。

1、体积小。

2、安装方便。

3、性能稳定。

安全栅应用范围。

1、汽车行业：汽车制动防抱死控制系统、汽车ABS系统；车辆行驶稳定性控制系统等；车辆防盗系统、轮胎压力监控系统等；发动机转速表监测系统、车速表监测系统等；车用空调控制器等；电子点火器/点火线圈/火花塞监控器等。

2、摩托车行业：摩托车ABS系统、摩托车防盗报警器、车辆防盗系统；发动机转速表监测系统和车速表的监控系统等。摩托车的各种仪表控制板，如燃油泵控制板，水温调节器，油压调节器等。汽车仪表板：机油压力开关/油温开关/风扇开关等等；

3、机床行业：数控机床主轴驱动装置、数控机床进给传动机构、数控加工中心刀库驱动机构、数控铣床进给的伺服电机等；电机调速系统的齿轮箱和变频驱动器等等。机器人关节部位（手部）的旋转编码器和直线导轨等等。