五个零件：

零件一：机架

零件二：滑块

零件三：抓取杆

零件四：连杆

零件五：摇杆

装配体：

1.在新装配体里插入底座和滑块。

2.用重合或宽度配合，把两个零件装配在一起。

3.插入抓取杆，给圆柱面和槽口添加槽口配合。再添加个平行配合，不然杆总是乱转。

再给顶面添加个平行配合，不然杆总是乱转。

4.插入摇把，添加同轴心、重合配合。

5.插入连杆，添加配合。

运动算例：

6.可以使用Motion分析的就能开始做运动算例了，添加接触组：抓取杆与滑块和基座。

7.给摇把添加一个旋转马达。

8.点计算：

9.如果Motion分析不能用的，可以用路径配合。在基座的背面草绘路径。

10.在抓取杆的蓝色面上草绘一个点。

11.回到装配体，高级配合——路径配合——零部件顶点：抓取杆上画的点；路径：基座上的草图（开环）。

12.运动算例，给摇把添加一个马达。

13.点播放：

14.完成。