起升机构在工程机械中起到了非常重要的作用，他可以实现对重物的升降运动，控制重物升起和下降的速度，还能让重物在升起过程或者下降过程中的任意位置停留，以便进行重物的安装、拆卸以及搬运。起升机构加上一些辅件可以做成专用机械，也可以安装与起重机上，它是起重机最核心的机构，一个升降机构的性能决定了起重机的工作性能。

起升机构一般的传动方式有机械传动、电机传动以及液压传动等。其中由于液压系统可以实现大力输出而且体积小、重量轻等优点，在起升机构中运用最为广泛，所有的起重机都采用了液压传动式的起升机构。

液压传动的起升机构通常包括了液压马达、平衡阀、控制阀、减速器、卷筒、制动器、离合器、滑轮和吊钩等部分组成。液压马达为起升机构提供动力，减速器可以让高速液压马达的输出转速降低，并获得更大的扭矩。平衡阀和控制阀可以控制液压马达的旋转速度并提高稳定性。制动器可以使得液压马达快速制动使得重物稳定停留，离合器可以控制液压马达或减速器对于卷筒的传动，卷筒则将旋转运动通过钢绳、滑轮、吊钩等部件变为直线运动。滑轮还能降低重物对液压马达所需要的扭矩。

液压传动起升机构按传动部件分类，即按使用的液压马达种类可以分为高速液压马达传动和低速液压马达传动两种类型。

高速液压马达传动类型的机构中需要用到减速器。液压马达通过减速器再连接起升卷筒。这种方式的优势是液压马达的体积小、重量轻、容积效率高、成本低。但是由于减速器通常采用蜗轮蜗杆或者行星齿轮式减速器，其体积通常较大。所以导致整个机构的体积偏大。

低速液压马达传动类型的机构中，液压马达只需要通过一级开式圆柱齿轮带动起升卷筒。这种类型机构中不需要使用减速器，虽然液压马达的体积较大，但是整个体积却相对较小，并且整个传动机构简单、零件少，起动和制动性能好。

液压传动起升机构按结构分类，即按卷筒方式分类又分为单卷筒式、双卷筒单轴式以及双卷筒双轴式三种。

单卷筒式如字面意思就是只有一个卷筒，它主要运用于小型起重机上，只设置有主起重机构，无副起重机构。其液压回路简单，液压马达与制动器协同工作由液压系统本身保证，不需要控制油路。

双卷筒单轴式起重机构是将两个卷筒安装在同一根轴上。由一个液压马达传动，在主副卷筒上分别装有各自的制动器和离合器。主副起重机构可以各自独立的工作。这种形式结构紧凑，有利于整个机构的布置，但是由于卷筒长度受限，所以钢绳长度有限。

双卷筒双轴式起重机构是将两个卷筒分别安装在两根平行轴上。也是在两个卷筒上分别安装了离合器和制动器，不过他们都被安装在外侧，所以安装维护会比较方便。这种方式就不存在双卷筒单轴式起重机构的弊端，可以容纳更长的钢绳，同时起升钢绳的偏移量减少，不易出现乱绕现象。

以上就是起升机构在工程机械中的应用、传动方式及其特点。感谢阅读，每天增加一点知识。