随着大众对生活质量的追求越来越高，扫地机器人也逐渐走进了家家户户。扫地机器人的系统可以大致分为四个模块：移动模块、传感模块、控制模块和真空模块，大多是使用毛刷和辅助吸尘器来进行清洁。

然后内部装置设有集尘区，用于收集粉尘和垃圾。随着技术的成熟，上部分扫地机器人还安装了清洁布，在完成除尘和垃圾清运后进一步清洁地面。一个小小的机器人可以说集合了机械、电子或者是人工智能等多学科的知识和智慧。那今天就和大家分享一下制造扫地机器人的两大关键技术。

传感器

扫地机器人能够自主移动并做出反应，是因为它身上搭载了许多感知外界环境的测距仪和传感器。比如发射红外信号的是红外测距传感器，通过反射回的红外信号的强度来判断出障碍物的距离。还有超声波传感器，可以持续向外发射超声波信号，然后接收器利用障碍物时反射回来的信号，判断前方障碍物的大小和距离。

另外还有接触式传感器。这一类传感器可以分为电容式、电感式、电位器式和霍尔式位移传感器，可以测量空间的大小以及桌椅等的高度，防止发生扫地机器人被困在桌面底下出不来情况。防碰撞传感器则是通过光电开关实现，机器人在碰撞过后及时做出反应。除此之外还有防跌落传感器，大多是置于扫地机器人下部，基本是利用超声波测距来感知前方地面高度，防止从楼梯上跌落。

此外，扫地机器人常用的传感器有防过热传感器、电子罗盘和陀螺仪等等。这些传感器相当于扫地机器人的“眼睛”和“耳朵”，帮助其感知周围的环境和做出反应。

路径规划技术

路径规划技术是扫地机器人的另一个关键技术。路径规划会影响扫地机器人的效率。扫地机器人的基本技能是合理选择沿边缘清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等多种路径方案，可以跨越所有清扫区域以及多次清扫较脏的区域。最早的扫地机器人采用随机碰撞模式，依靠搭载的传感器，通过碰撞选择合适的路径。当然，这种方法效率也不，所以。随着科学技术的发展，激光测距式导航和图像式测算导航系应运而生。

激光测距式导航，就是利用机器人顶部装置的，可以旋转的激光发射器，通过激光测距生成室内地图，区别出墙壁和家具的位置，并在此基础上规划路径。简单来说，第一步是在房间里建一个定点信号发射器，然后扫地机器人可以根据这个参考点定位，然后通过碰撞建立室内地图，以便于清洁。此外，图像式测算导航系统首先利用顶部的摄像头，结合红外传感器实对整间房子进行巡航扫描，实现对屋内环境的精确建模，在此基础上进行导航和路径规划。

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