自年全球首款家用扫地机器人产品ElectroluxTrilobite面世，扫地机器人产品经过了十余年的发展，新技术的引入让它有了长足的发展，以导航方式进行分类目前市面上的扫地机器人主要分为两大类：

1、随机碰撞机型：通过内置一些机械的固定动作，机器人会随机的在房间内行走，时而沿墙时而折返前进，“无头苍蝇”式方式让机器人运行起来毫无章法可言。判定清扫结束主要靠时间阈值或电池电量阈值，不能保证地面全部覆盖。目前市面上基于随机碰撞的扫地机器人价格多在元以内。

2、路径规划机型：以SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）即时定位与地图构建为基础，机器人通过机身传感器绘制房间地图，准确的知道自身当前位置和已清扫及未清扫区域，实现精确导航完整覆盖。目前市面上基于SLAM的扫地机器人价格普遍在元以上。

扫地机器人近些年发展迅速，但市面上大多数产品都有严重的基本功能缺陷。清扫不干净、噪音大、乱碰撞、有些区域反复清扫而有些区域总是到达不了；还有被头发、电源线缠绕；甚至是到了桌子沙发下面困住出不来。这些让人头痛的问题频繁出现，即便是国际顶级产品同样让购买的用户大失所望，久而久之用户对扫地机器人失去了信心。

下面我们逐个梳理一下市面上的扫地机器人的问题和误区：

随机碰撞还是路径规划好？

目前市面上的大多数扫地机器人采用的都是随机碰撞算法，这种算法实现上相对简单，采用随机布朗运动的机器人通过一些固定的动作在地面随机行走，机器人在感应到障碍物后随机转向。

这种算法的最大的缺陷是机器人并不知道自身所处位置及已清扫区域，只能简单的通过清扫时间和电池剩余电量来决定是否清扫结束并回充，在家里有多个房间的情况下漏扫和重复清扫较为严重。

路径规划算法则在效率上比随机碰撞高的多，但这种算法对扫地机的信息收集、处理以及路线计算要求非常高，扫地机器人需要通过眼睛（传感器）感知房间环境，通过大脑（处理器）规划路线。

目前市场上比较好的方案是利用激光测距传感器，构建地图并通过SLAM算法计算路径，但对扫地机厂商的研发能力要求极高。

双边刷比单边刷好？

首先，扫地机器人的边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾，边刷在其他地区的清扫时不是主要的清扫结构，反倒是在非沿墙清扫过程中，边刷如果一直高速旋转有可能会打飞垃圾。

其次，扫地机器人永远只有一边会贴着墙或障碍物根部清扫，另一侧是其实是不需要边刷的。

最后，双边刷在碰到线缆缠绕的时候，两个旋转反向相反的边刷被缠绕的脱困难度远比单边刷大。

真正好的设计应该是可动态调节速度的单边刷，非沿墙时降低边刷转速防止打飞垃圾主要清扫工作，沿墙时再提高转速清理墙角垃圾。

为什么总是扫不干净？

扫地机器人的工作就是扫地，但就是这个最基本的功能市场上绝大多数扫地机都做不好。

要做到扫干净，最重要的就是吸力要足够大。这个很好理解，扫地机的原理类似吸尘器，如果吸力不够大肯定是吸不干净的。这一点要看的就是扫地机的电机风压大小，一般的扫地机风压都在千帕以下，少部分高端扫地机比如小米生态链刚发布的米家扫地机器人能达到帕，这样就能保证只要是它经过的地方，灰尘都能清扫干净。

面对家庭地面环境中，地砖、地板缝隙和地毯边缘容易积聚灰尘，一些高端扫地机配备了浮动主刷，就可以根据地面的情况上下浮动，紧贴地面，还不损失吸力，从而把地面缝隙中的灰尘和垃圾清扫出来，达到深度清洁地面的效果。

最后扫干净的还有一点其实跟我们最开始说的路径算法也有关系，好的路径算法应该是能做到不漏扫，不重复，不盲目乱扫，覆盖房间的每一个角落。

续航不给力，生命周期短

目前扫地机器人普遍还存在的一个问题就是续航，对于随机碰撞型扫地机来说，续航直接决定它能扫多少面积，而且大多数这种扫地机还不支持断点续扫，回充之后一切又重头来过。

如果只是频繁回充也就罢了，我们知道电池是有使用寿命的，一般的锂电池能充放电个周期，如果频繁的将电池用干又充满，1-2年后续航甚至会比刚买的时候差一半，更别说很多扫地机器人还在使用镍氢电池，续航和寿命更低。

建议大家选择尽量选择拥有大容量电池的扫地机，这样扫完一次后只用掉20%-40%的电，大大减少充电次数，也就延长了扫地机的使用寿命。

同时相对于传统家电而言，扫地机器人是一个随时处于运动状态的产品，用户家庭地面环境错综复杂，这些因素决定了对机器人的可靠性要求很高，而目前市面上的很多扫地机器人产品设计上简单粗暴，并未进行过充分的设计验证便投入市场，容易坏已经成为目前扫地机器人产品的最常见问题之一。

扫拖一体到底有没有用？

如果对比国内和国外的扫地机器人，最大的不同就是国内的扫地机基本都支持扫拖一体。在机器的后面拖了一块抹布，看似能同时解决扫地、拖地两个工作。

但实际使用中，光靠扫地机重量根本无法擦干净地面，抹布擦过之后反而造成二次污染，把灰尘拖的到处都是。同时也会大大降低扫地机越障和脱困能力，到最后连最基础的扫地都做不好。

类似的噱头还包括紫外消毒、杀菌除螨、空气净化等等，扫地机器人已经脱离了原本设计的初衷，厂商为了营销而不停创造各类卖点有些甚至是虚假的，消费者在各类产品迷失了双眼。

省心可靠，支持智能加分

其实扫地机的作用和我们家庭里必备的洗衣机类似，同样是把我们从这种机械枯燥的家务中解放出来。所以对于一款扫地机器人，高智商、扫得干净扫得快应该是最高的评价了。

它应该支持路径规划，这样才能做到扫地覆盖全、不漏扫也不重复，同时提高了工作效率，节约时间，出门遛个弯的功夫就能把家扫一遍。

它应该要吸力够大，这样才能扫得干净，同时应该兼顾降噪，最大可能的降低对我们生活的影响。

它应该要省心耐用，面对复杂情况要能自主脱困，毕竟我们买扫地机是为了减轻负担，而不是整天去床底桌子底下“解救”它。

它还要够智能，易上手，家里的孩子老人都会用，万一碰上出差，还能远程控制扫地那就再好不过了。

...

那么问题来了，

这么多要求的扫地机器人去哪里找？

玲琅满目，功能繁多的产品怎么挑？

米家扫地机器人，高精度激光测距传感器，配合SLAM算法实现了强大的智能路径规划，保证了最优的清扫效率；超大风压与浮动主刷设计，可以清理地砖、地板缝隙和地毯边缘容易积聚的灰尘；超长续航智能控制，一次可清扫平米大户型，省心可依赖的家庭新成员！

9月6日（星期二）上午10点，小米网、小米之家同步开售，敬请期待！

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