16种主要类型的机器

1.冲撞型铲车

冲撞型铲车是撞击型机体，它们会冲撞对手，或者把对手推到场地的边缘。它们通常有4个(或更多)轮子驱动，它们拥有：高牵引力的宽轮子、一个牢靠的驱动系统、坚固的装甲、对冲击的高抵抗能力，除了它们的被动护盾以外，它们没有任何武器。一般来说，它们是可以翻转的(上下颠倒)。它们要能够推动至少是自身重量两倍的物体。它们可以有效地对付拥有旋转武器的机体，如横（竖）转机器人、锯片形、转鼓。

2.防御型铲车

防御型铲车是指带有倾斜铲子的机器人。他们通常有2或4个轮子，有一个非常坚固的驱动系统。它们可能可以翻转。尽管防御型铲车很少直接造成伤害，但它们是对付旋转武器效果显著，使对手在碰到铲子时翻转过来。防御型铲车从对手下方穿过去，推着对手在赛场上跑，或者以高速抛掷对手，从而最终获得胜利。

速度快的防御型铲车通常能达到20至25公里/小时(12.4至15.5英里/小时)。铲的前部不能用金属片制成，这样很容易弯曲而失去功能。可以在边缘安装厚板倒角，以承受对手的冲击。防御型铲车很适合用来对付冲撞型铲车和拥有旋转武器的机器人。防御型铲车的天敌是其他高度更低、速度更快、更强大的防御型铲车。

3.举升

举升机体是一种能够举起对手、使对手丧失移动能力或上下翻转的机器人。举升型机体克制那些依靠冲撞和防御的铲车以及有凸起部分的机器人。它们被凿击型机体所克制，因为举升型机体很难抓住这种机体，而且凿击型机体不畏惧被翻转。举升机体易受横（竖）转型机体的伤害。举升需要一个缓慢的线性驱动器来举起对手，并可以停在半空。通过这种方式，操作手可以举起对手并将其拖到竞技场中，而不是简单地将其翻转过来。升降装置可以使用气动系统，但大多数情况下，使用电动马达与线性传动机构。将电池放在机器人尽可能后方的位置，以便在举起对手时保持平衡。前轮需要有很大的扭矩和较高的牵引力，因为机器人的重心会在抬起和拖动对手时向前移动。还有一些机器人，如著名的SewerSnake，使用的是可以活动的铲子，同时也作为举升装置。

4.弹射

弹射型机体更加具有力量感，能够将对手抛向高空。对手不仅会被掀翻，而且在落地时也会受到很大的伤害。因此，弹射型机体克制那些底盘、电池或电子系统脆弱的机器人。弹射需要由高压空气或二氧化碳驱动的大口径气动元件。消除系统中的所有针形阀，或者使用一个大的蓄能系统，以保证所需的高气体流量来保障武器功能。

5.横向凿击

横向凿击机器人是两轮的、可逆的，可以在原地高速旋转它们所有的结构。它们通常有一个或多个长棒、锤子、斧头，或一些穿刺武器。它们使用自己的驱动马达的能量来驱动武器，在设计时，为它们的装甲留下更多的重量空间。它们的轮胎必须是窄的，否则，当试图高速转弯时，它将遭受巨大的摩擦损失。轮子除了窄之外，还不能相距太远。距离越近，机器人的最终角速度越快，但是加速度越慢，在必要的情况下，在直线上行驶就越困难。用于驱动的电机需要有高转速。而这种机体的最主要问题是，大多数这种机体在旋转的时候无法移动来追击它们的对手。

很少有队伍能够成功地开发出这样的机械或电子系统（旋转同时追击敌人）并应用在横向凿击机器人上面。横向凿击机器人有时被称为全身旋转机体，原因显而易见。

6.反扭凿击

竖向凿击机器人是两轮的，使用竖直方向运动的凿击武器，而非横向凿击那样的水平武器。它们拥有两个轮子和一根长杆，当驱动电机反转时，杆就会旋转而升起，然后攻击对手的顶部。需要重视：电机要有高扭矩，因为武器仅仅经过°的旋转就要抵达其最高速度。与横向凿击不同的是，轮子之间应该有很长的距离，以帮助它在直线上移动，并提高攻击的精度。应该选择较宽的轮胎，以最大限度地增加牵引力。机器人的重心需要非常接近通过轮轴的直线，以保证它能够举起武器进行攻击。它们能很好地对付冲撞型、防御型铲车和举升型机体。

7.气动矛

矛机器人使用细长的穿透武器，通常由气动驱动，目标是穿透对手的护甲，破坏重要的内部组件。这种武器需要坚固性和锋利性，并尽可能达到其最大的速度。矛尖必须是锥形，以免它卡在对手护甲中。尖刺机体通常有6个轮子，以保证必要的高牵引力，这样的话机器人在攻击时就不会向后移动太多。除非是对付护甲较轻或重要部件外露的机器人，否则矛机体并不是很有效。有些队伍试图用系住的投射物进行攻击(投射器必须系带)，但其实都是采用了类似矛机器人的设计。

8.横转机器人

水平旋转（横转）是最具破坏性的机器人种类。它们拥有高速旋转的条、盘、壳或环。武器安装在离地很低的地方，则被称为“下体刀”。环形或外壳旋转的机器人(如Megabyte)旋转它们的整个环形或外壳形状的装甲，这样能够储存高动能，使对手想要接近它就必须接触它的高速横转的外壳。横转武器要尽可能快，并且应该能在4秒内加速到能造成伤害的速度。加速时间超过8秒的横转机器人可能永远不会有机会伤害一个坚固、有侵略性的对手。横转机器人需要在旋转时快速摆脱对手。一般来说，它们最大的缺点是：不可翻身，而这取决于运气。为了弥补这一点，有一些机器人，Mortician和LastRites（被称为偏置横转），把武器前置，使得自身可翻转。然而，这样做的结果是使得机器人的尺寸变大，牺牲自身灵活性，而且背部很容易受到攻击，且重心向前移动得太多，远离轮子，降低了牵引力。

9.锯片形

锯片机体有粗糙或齿状的圆盘，由强力马达高速驱动。这种机体通常结合其他设计，如铲锯。锯片切割对手的效率很低，尤其是当对手试图逃跑的时候。锯片可以很容易地切割金属薄片和PC材料，但是在战斗中几乎不可能切割任何金属。这种机体最大的优势是其造成的表面伤害，即产生的大量火花、划痕和浅切——这可以给裁判留下深刻印象，并保证在一场差距很小的比赛中获胜。以这种方式旋转、抬起对手，锯片有很大的风险被对手卡住、折断或弯曲。向下旋转的锯在一定程度上解决了这个问题，但是更容易自翻转。

10.竖转机器人

竖转机器人是更具力量感的锯片型机体。与锯片机体不同的是：竖转机体通常安装直径较大的圆盘，圆盘只有很少的齿、或棒子，圆盘在垂直平面上旋转。它们造成的伤害分为两种撞击方式:当对手被武器击中并抛向空中时，以及对手落地、击中地面时。竖转机体需要拥有宽大的底盘,以便不会由于武器的陀螺效应(第六章中讨论)而翻倒。竖转的冲击力传到地面,而不是横转那样向侧方传递,这使得竖转不能影响到侧方的对手。竖转的缺点是：它们的侧面和背部暴露在外，而且由于陀螺效应，很难快速转弯。竖转很难对付高度较低的防御型铲车和坚固的冲撞型铲车。尽管大直径的竖转通常输给强大的横转，但竖转同横转的战斗非常激烈、快速。

11.转鼓

转鼓型机体有一个带齿的旋转鼓或“打蛋器”，这种装置通常由皮带或链条驱动，水平安装在机器人前面。它们通常通过掀翻对手或利用武器或地面造成冲击的方式来造成伤害。转鼓机器人是竖转的更紧凑的版本，武器的惯性矩更小，这使得鼓的加速时间更短，但是对对手造成的伤害更小。由于它们的重心较低，所以非常稳定，它们可以是可翻身的，而且由于陀螺效应较小(在第6章中讨论)，它们比竖转更容易转弯。转鼓的加速时间应不超过4秒。他们的天敌是非常坚固、装甲良好的可翻转机器人。

12.竖直凿击

竖直凿击机器人利用锤子和斧头打击对手上方。它们通常有4个轮子,其攻击类似于一个从反扭凿击,但是武器的驱动和传动系统是独立的。武器可以反复而快速地被拆换。武器通常是气动的，并要在仅°的旋转范围提供足够的速度。武器系统可以把自身翻转回来。竖直凿击克制顶部护甲薄弱的对手。强大的竖直凿击可以轻松应付铲车、锯片型和凿击型机器人。他们的最大的敌人是横（竖）转。

13.夹持

夹持型机器人能够夹住并举起对手，通常会将对手带到赛场边缘的陷阱区。通常由气动驱动(更快)，或使用电动系统与高齿轮减速(更慢)。这种设计策略类似于举升机器人，当举起对手时，夹持型机器人的重量应该向后移动，以避免向前倾。夹钳需要足够快才能够到对手，然后才能对对手伸出魔爪。它们能很好地克制铲车和横向凿击机器人。应对竖直凿击机器人，应该从侧面抓住它，这样夹钳在夹住它们的时候就可以避免被对手的锤子反复击打。夹持的部分也可以使用簸箕，而不是升降平台，簸箕（译者注：中国人都知道这玩意，扫把和簸箕）就是一个让对手进入而在前面和顶部开口的大箱子。大部分簸箕的设计都包括一个限制爪。

14.穿刺

穿刺型机器人拥有液压爪，能够缓慢地刺穿或粉碎对手。需要在爪子上安装很长的尖端来有效地穿透对手，遇到大尺寸的对手，要花费更长的时间。其主要优势是对手被抓住后几乎不可能逃脱，从而赢得比赛。穿刺型机器人需要液压驱动来产生足够的力量以粉碎对手，这使得穿刺型机体非常复杂、沉重，几乎没有重量留给驱动系统。穿刺型机器人通常是重量级的或超级重量级的。更复杂的设计是使用两级液压系统:第一级速度足够快，可以在对手逃跑之前抓住他;第二级速度很慢，但有足够的力量击穿和粉碎对手。

15.喷火型

有一些比赛允许使用火焰喷射器。火焰喷射器通常与其他武器一起使用，如铲子。其效果主要是视觉上的，让评委打高分、让观众欢呼。除了电子设备外露或轮子易燃的情况外，大多数对手都是防火的，因此通常在其他方面上效率不高。

16.多体机

多体机由两个或两个以上的机器人组成，它们的总重量不能超过比赛类别的限制。大多数比赛采用的规则是：一方机器人的(重量)减少50%或更多就被判失败。因此，使用两个机器人是有风险的，因为让（自己）较重的机器人失去比赛能力就能够让对手胜利了。因此，一些多体机包括3个重量相似的机器人，迫使对手使其中2个失去能力，才能获胜。例如，你可以使用3个中量级的机器人，只要其中一个降到磅，就可以作为一个超级重量级的机体(++=磅)进行比赛。

就像一些小型武器不如大型武器有效一样，多体机中的单体同对手比起来几乎没有什么优势，除非攻击(通常由2个或更多的驾驶员控制)得到很好的协调。在实际战斗中，很难做到完美的协调、同时进行攻击，对手最终会一个接一个地使多体机失去能力(通常在比赛开始时选择最小的机器人下手)。另一种多体机方案是使用一个主机器人，它的重量大约是一般机器人的90%，两个小机器人各占5%，用来分散对手的注意力。在实践中，小机器人被忽略，而对手

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