公元前年前后，螺纹问世，人们用它来提水、压榨葡萄汁酿酒等。

根据功能划分，螺旋机构可分为

1）传力螺旋传动。以传递力为主，可用较小的转矩转动产生轴向运动和大的轴向力，例如螺旋压力机和螺旋千斤顶等。一般在低转速下工作，每次工作时间短或间歇工作。

2）传导螺旋传动。以传递运动为主，常用作实现机床中刀具和工作台的直线进给。通常工作速度较高，在较长时间内连续工作，要求具有较高的传动精度。

3）调整螺旋传动。用于调整或固定零件（或部件）之间的相对位置，如带传动调整中心距的张紧螺旋，一般不经常转动。

螺旋机构的优点：可将旋转运动和直线运动相互转化；可实现微调；可用来省力；一定条件可以自锁；工作平稳无噪声。

缺点是：滑动螺旋磨损大，效率低。