提起RV减速器，想必大家都有所耳闻。其是工业机器人领域中常用到的减速机，RV则是旋转矢量(RotaryVector)的简写，是传统摆线齿轮与行星齿轮传动装置的一种“混搭”。RV减速器具备结构紧凑，振动小、噪音低、能耗低等性能特点。

对此今天将分享一些关于RV减速器中的齿轮与轴类等零部件的测量解决方案，如下所示：

01、偏心轴偏心轴-形位公差检测

工件用途

偏心轴通常是采用偏心孔固定在电机旋转轴上面，在电机开始工作的情况下，做凸轮运动。被应用于RV减速器的一级减速组部件，偏心轴作用是动力及扭矩的平稳传递。

测量项目

偏心轴其本质是一种轴承，可以使外圆与外圆的轴线平行而不重合，一般应要管控其圆度、圆柱度等形位公差来保障凸轮运动的畅通性。

其主要测量项目为：圆度、圆柱度、同轴度、轴直线度、偏心量等

测量建议

偏心轴等旋转类轴承工件，对于其本身的圆度、圆柱度、同轴度对于整体的功能性存在比较大的影响。

在此便可采用圆度/圆柱度形状测量机来完成测量，其能够测量圆度、圆柱度、同心度、同轴度、垂直度、平行度与平面度等形位公差，是此类型工件较为理想的选择。

CNC圆度/圆柱度形状测量机

CNC圆度/圆柱度形状测量机—RoundtestRA-系列其性能优势如下：

工作流程

步骤1：在旋转工作台上固定工件，在此应要使用专用的工装夹具。

步骤2：以工作台的中心与中心轴为基准，对工件完成调心调水平。

步骤：选择测量部位后，对工件进行测量(如下图所示)。

步骤4:在ROUNDPAK中完成分析评价(如下图所示)。

02、RV摆线轮

RV摆线轮-齿形、齿距等检测

工件用途

摆线轮主要与针齿壳、滚针啮合传动，是RV减速器的关键组成部分之一，对机械臂的整体精度、使用寿命与性能存在着非常重要的影响。

测量项目

主要测量项目分别为：摆线轮齿形、累积齿距、Pitch圆直径及形位公差

测量建议

摆线齿轮整体比较厚重，外缘为齿状，主要采用与其它部件的啮合传动来保障传动精度，其测量项目较为繁多，同时对精度要求比较高。

在此可考虑采用高精度CNC三坐标测量机，其测量机不但可以进行传统接触式测量，还能够搭载扫描测头进行轮廓扫描，是测量此类工件的理想选择。

高精度CNC三坐标测量机

高精度CNC三坐标测量机-STRATOApex系列其性能优势如下：

工作流程

步骤1：在工作台上固定工件，在此应使用专用的工装夹具。

步骤2：按照图纸要求创建坐标系。

步骤：采用连续扫描测头SP25M完成连续扫描测量,所获取的数据通过SCANPAK进行分析(如下图所示)。

步骤4：支持将CAD的设计数值为参考完成轮廓对比，进而形成轮廓度误差(如下图所示)。

0、金属销

金属销-硬度检测

工件用途

金属销属于通用零部件，通常应用于工业机器人的RV减速器与机器人自动交换工具中。

测量项目

作为一种RV减速器内的零部件，其硬度可以直接影响到产品的使用寿命。除此之外，例如粗糙度等参数也对减速器的运转与损耗存在相关的影响。

主要测量项目：洛氏硬度

测量建议

在高精度机器人传动领域，金属销应要具备抗冲击力与耐磨等优势，才可以维持RV减速器的疲劳强度与刚度，进而保障其使用寿命。

通常使用的硬度参数分为布、洛、维氏硬度，其中洛氏硬度是对应硬质钢及合金材料工件本身的硬度参数，能够使用洛氏硬度试验机对硬度进行评价。

洛氏硬度试验机

洛氏硬度试验机-HR-50系列性能优势如下：

工作流程

步骤1：固定工件，在此应要采用专用的工装夹具(如下图所示)，把金属销放置在标准附带的V型测砧上。

步骤2：按照图纸要求确定要分析的硬度参数，之后在洛氏硬度试验机中选择相应的参数。

步骤：试验机读取参数后自动切换试验力同时提示确认压头信息，设定完成后在工件表面打压试验。

步骤4：在显示屏上读取测量结果(如下图所示)。

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