“提高机器人的效率的小方法，有需求的自取”

1.负载

一定需要记得多确认一下负载参数，这个参数比较影响机械手的效率。一般情况下1KG负载的周期与5KG的运行周期相差比较大，可能差距有20%。如果能将负载降低，尽量将负载降低，比如更换更轻的材料，将加工件镂空等。

2.机器人的参数

这里指的是机器人的加减速参数和速度参数，很多人忘记这个参数，机械手往往速度才开到50%，就不再往上增加了。加速度参数也是一样，不开到最大，机械手的速度就起不来，就会导致机械手比较慢。（但是YAMAHA机械手速度一般情况，50%与%的速度相差不会特别大，可能周期只相差5%）

3.机器人的路径

路径很重要，为什么这么说？一个机械手走3个点，一个机械手走5个点，肯定是走3个点的快。能节省的中间过渡点尽量省略掉。另外，通过查看机械手的参数可以得到如下结论：Z轴R轴速度要慢于XY轴，所以建议能少抬高Z轴尽量不要抬高，同时，角度旋转越小越好。

4.缩短外设时间

这个是站在整个周期上考虑的，一般机械手会配置吸盘、夹爪等外设，这些部件工作的时间尽量缩短。吸盘可以将真空阀尽量放置到前端，真空产生起来就会越快。夹爪可使用高速电磁阀或者加大气压加快速度等方式。

5.更换更快的机器人

当以上四个条件都无法满足需求的时候怎么办？博主也没办法了。那就换个比较快的机械手吧。毕竟，机械手跑的快不快，其实跟马达的功率是有一定关系的，前些年，总是能看到一些很快的蜘蛛手，速度比人的反应都快，这个速度也是比较好了。不过提醒一句，上帝给你开了一个门，必然也要关上另一扇门，速度快了，精度要么就低了，要不就价格也上来了。

（最后放一张图，万一速度提不上来的时候看一下）