用机器人做零件插入作业时，较少使用高级机器人，而且也不经济。在此，介绍适合于单纯作业用的简易机器人。

如图为用气压缸组合成简易机器人，在制作上必须有防止活塞杆旋转的导引棒。假如使用振角调整螺钉，则在装设时，位置的套合较为方便。在空气入口设有气缸杆速度的控制器，并使用3点设定来调整空气压力，可微量调整杆臂的移动速度。

自动装配机的零件自动供应和自动取出。