实现运动仿真的5个步骤：

建立一个运动仿真文件（motion，后缀为sim）进行运动模型的构建，设置每个零件的连杆特性设置两个连杆间的运动副和添加载荷、传动副等进行运动参数的设置，提交运动仿真模型数据，解算运动仿真运动分析结果的数据输出执行运动分析

运动模型定义完成后，要定义运动仿真的解算方案，并通过解算器完成每个时间点或位置的状态结果后才能输出仿真的结果。仿真运动机构有3种解算方案：常规驱动、关节运动和电子表格驱动，具体的含义如下：

常规驱动：是基于时间的一种运动形式。机构在指

定的时间和步数进行运动仿真，它是常用的一种驱动。

关节运动：是基于位移的一种运动形式。机构在指定的步长（旋转角度或直线距离）和步数进行运动仿真。

电子表格驱动：其的功能和关节运动、常规驱动一样，使用电子表格作为某个运动副的驱动，使模型的运动按照指定的时间和动作完成。

完成解算后，分析的结果以5种形式输出：

动画输出：以时间或步长的形式使模型运动起来。图表输出：对机构仿真的结果生成直观的电子表格数据。填充电子表格：记录运动仿真驱动运动副时间、步数到电子表格。创建序列：控制一个装配运动仿真文件的装配和拆卸顺序。载荷传递：以电子表格的形式分析零件在运动仿真过程的受力情况。