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一直以来机器人貌似都是工程师的专属一旦和体力劳动者扯上关系就比较尴尬了基本上就是机器人取代体力劳动者其实机器要是能和人类协同合作的话机动和执行并存效率肯定会更高因此人机协作再怎么难MIT的研究人员也不会放过这么好的机会他们的解决方案是让机器人模仿人类的动作进行工作而机械臂机器RoboRaise就是MIT最新研制出的机器人指挥系统它可以模仿人们的手臂动作进行相应的移动比如弯曲放松、向上或向下移动RoboRaise能读懂手语靠的是在肱二头肌和肱三头肌上贴的无创肌电图传感器通过传感器系统就能监测到手臂做出不同动作时肌肉发出的不同电信号预测其移动方向和移动高度接着系统会通过一套专门的算法将这些信号转换为控制命令于是机器人就能实时复制人类的手臂动作了在测试中我们可以看到机器人和被模仿者合作的很完美无论是刚性物体还是柔性物体都能协同抬到同一高度误差很小不止如此被模仿者通过小幅度升高降低的手势还能使机器人逐步抬升或下降至更大范围达到让物体倾斜放置的目的当然如果你只是需要它保持某一姿势以便于自己开展工作它也是能做到的这种人机协作的方式在制造业、建筑业的应用前景巨大甚至在家庭中也是有用处的比如要是能开发一下旋转臂的话拧床单这活儿感觉会轻松很多啊

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