旋转机

反绕式恒力发条机构

发布时间:2024/10/6 15:12:48   

目前,用于各类平衡装置的恒力弹簧,使用时都是直接将恒力弹簧拉开或推开,直线运动使恒力弹簧输出推力或拉力。其有一点缺点是当受力行程越长,推力或拉力的变化就越大,很难达到恒力的要求。

一种受迫行程较长,张力变化较小的恒力弹簧机构——反绕式恒力发条机构,其特征在于:包括从动轮、收线轮和输出轮,恒力发条一端容积套在从动件内,恒力发条另一端固定在收线轮上车轮;输出轮与毛轮和系留接头同轴。图1结构示意图。(1.被动轮2.恒力弹簧3.卷收轮4.固定螺栓5.输出轮6.绳索)

反绕式恒力发条机构

绕式恒力发条机构的工作原理在于:将成型的恒力弹簧卷套在一个被动轮上,把恒力弹簧的一端用固定螺栓固定在卷收轮上,与卷收轮同轴上设有输出轮,卷收轮与输出轮固定连接,输出轮上缠绕着绳索,当拉出绳索时,输出轮带动卷收轮顺时针旋转,被动轮逆时针旋转,这样,恒力弹簧被反卷在卷收轮上;当放松绳索时,恒力弹簧顺时针旋转,拉动卷收轮逆时针旋转,使得恒力弹簧自动回复到被动轮上,同时将绳索卷收回输出轮上。通过绳索的拉出和回收,可输出恒定的拉力。如将绳索换成电线或软管,也可成为一个恒力的卷收装置。

该装置的有益效果是:将恒力弹簧反绕在卷收轮上,使得恒力弹簧的直线运动,变为旋转运动。将恒力弹簧反绕在一个直径相对较大的卷收轮上,使恒力弹簧产生扭矩,由于恒力弹簧每层绕上去的半径

变化相对于卷收轮的半径变化很小,所以当工作行程较长时,恒力弹簧在旋转过程中产生的扭矩保持恒定,然后再将恒力弹簧产生的扭矩,转化成拉力,这样所产生的拉力也保持恒定。

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