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1.1机械的一般设计程序及要求

一部机器的质量基本上决定于设计质量.制造过程对机器质量所起的作用,本质上就在于实现设计时所规定的质量.因此,机器的设计阶段是决定机器好坏的关键.

1.1.1机器的基本组成部分

原动部分是驱动整个机器以完成预定功能的动力源.通常一部机器只有一个原动机,复杂的机器也可能有好几个动力源.一般说来,它们都是把其它形形式的能量转换为可以利用的机械能.

原动机的动力输出绝大多数呈旋转运动的状态,输出一定的转矩.在少数情况下也有用直线运动马达以直线运动的形式输出一定的推力或拉力.

执行部分是用来完成机器预定功能的组成部分.一个机器人可以只有一个执行部分,也可以有好几个执行部分.（我们推荐你

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