早期的坦克炮塔内没有电线和管路，转动需要炮手手动进行，因此就不必但因管线纠缠问题；到了二战，坦克的炮塔越来越重，转动炮塔不可能只依靠人力，这就需要外力提供帮助，且炮塔内的车长也需要大量电子设备指挥战斗，因此管线开始出现。

但是，管线不可能硬性连接，简单来讲，炮塔内的管路和电线并不需要直接与底盘相连，尤其是采用电机辅助转动的炮塔，炮塔与车身原本就是行星齿轮连接的，转动时只需要驱动炮塔上的行星轮就可以了。

（上图是M1坦克炮塔内的齿轮结构）

而电动机是可以固定不动，在离合器的帮助下，电动机主轴旋转带动炮塔行星轮转动，就能实现炮塔的转动，此时炮塔和车体没有硬性连接，也就不用担心管线扭在一起的问题。

（虎式坦克的炮塔伺服机构示意图，离合器和炮塔齿轮圈、座圈构成行星结构）

（上图是黑豹坦克的炮塔转动原理图，红圈内的结构固定不动，只有黑色的座圈在转动）

（大概的原理如上，中间不动的是电机，两边转动的是炮塔）

那么电线是如何接通的呢？很多人都对电线有深深地误解，电线不一定是紧密一体的金属线，也可以使贴在一起的金属盘，只要接触就能导电，也不耽误上下两部分的独立运动，专业一点的名称叫做“电路旋转连接器”，也可以叫做集电环、电滑环、导电环、集电刷、集流环或者汇流环等等，反正就是分成两半的电线，上下两部分是可以独立运动的。

上图是苏联坦克上的电滑环，说实话这个造价不会便宜，下图是美军M1坦克上的电滑环，就装在坦克底盘上，上下连接着坦克底盘和炮塔内的全部电线，这个装置比较小，也是现代化坦克普遍使用的电滑环。

旋转电路连接器的大规模应用，解决了电路连接问题，现代化坦克的炮塔开始普遍采用电机驱动，相比传统的液压驱动系统，电机不仅体积小，也方便实现无极变速，更不会占用发动机的动力，是未来的主流方向。