引言：本文讲解了如何选择合适的小型机械手，以及它的性能特点，虽然机械手的灵活性低于人力，但是机械手具有显着的优势，可保持24小时不间断的重复操作作业。

小型机械手，由于其精巧的机械结构设计和紧凑的外形，可适应狭窄的工作空间和高精度任务。有些机器人重量甚至可以是11kg左右，其有效载荷率能达到3KG，是轻型装配和高精度控制的理想选择。

小型机械手是根据人体工程学设计的机械臂可在众多领域中实现高效率、高回报。它们是可以由人类直接控制无需直接接触的设备。它们在所能涉及到的行业中具有多种功能。符合人体工程学的机械手可以比作机器人，但是在这种情况下，它更适用于工厂作业环境，而许多机器人只是玩具。

如何选择小型机械手

关节运动是应用程序所需的运动类型和自由度。对于机器手，关节的数量，关节的位置以及每个关节控制的轴确定了机器人的自由度。有部分小型机械手四轴机器人，具有XYZ运动和绕Z轴的旋转运动，机器人可以实际到达的工作范围或空间区域是一个至关重要的考虑因素。无论是四轴机器人还是六轴机器人，各种连接的长度以及关节运动的局限性都是需要审查的重要因素。

机械臂的长度越长，对伺服器产生的负载越大，直接影响伺服器寿命的时间就越长。如果负载太大，则会烧毁伺服电路，并损坏伺服齿轮。机械臂直接影响某些性能。机械臂需要根据通用金属伺服的齿轮负载和伺服电路负载计算出理想尺寸，并发挥出足够的伺服性能。

小型机械手为狭窄空间中的正确定位和操作提供了独特的解决方案，这是固定自动化的智能替代方案。小型机械臂容易集成到目标产品中，可以安装在生产线上或用作机床设备上。

小型机械手的性能特点

这类机械手能够轻松适应小型安装工作环境，同时间能与人类合作完成高精度的生产操作。

其具有模块化设计，可快速进行拆卸，快速维护以及产品的更换。

外观小巧，适用于各种角度进行安装作业，灵活部署，易于使用。

先进的阻力示教和碰撞检测功能。

总线通讯方法具备较强的抗干扰能力以及较快的通讯速度。

小型机机械手可实现多目标抓取和搬运功能，具有有效、安全的特点，可应用于食品、医药、化妆品、电子制造等行业。机械手主要由执行器、驱动机构和控制系统三部分组成。其中，手安装在用于抓取物体的手臂的前端，该物体是致动器的主体，并可根据被抓取物的形状、重量、材质和操作要求具有多种结构形式。

小型机械手的手臂的一重要功能就是要符合安全规范，在工作现场，一般情况下，会出现某些情况对于工人来说是不安全的，因此机械手设备是一个不错的解决方案。

此外小型机械手还可以处理通常对机组人员有害的各种材料，当然也包含放射性或各种生物危害性材料。

使用它们的另一个众所周知的好处就是对于人类无法进入的区域。取而代之的是，符合人体工程学的手臂可以从狭窄或狭窄的空间移动物体或清除碎屑。

本文介绍了小型机械手的正确选择和它的一些性能特点，小型机械手是根据人体工程学设计的机械臂可在众多领域中实现高效率、高回报。它们是可以由人类直接控制无需直接接触的设备。

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