近期，igm交付了一套特别的机器人系统，该系统的特点是它强大的变位机。

除了常规带有K6系统的RTE系列的焊接机械手之外，这套系统最特别的地方是安装在悬臂RST立柱之外的25吨旋转侧翻变位机。

系统介绍：

RP2系列的旋转/侧翻装置可以在两个独立的旋转轴上控制工件。在具有25吨负载能力的夹具上，旋转中心高度为mm。这使夹具能够容纳内径为mm至mm的圆柱形工件，倾斜范围从0至90°。使用8个螺栓在内部完成夹持，并可手动在外部进行固定。

该驱动器有两个带有特殊减速机和内置数字传感器的交流伺服电机控制。旋转设备可作为机器人外部轴使用。工件运动已集成到机器人控制系统中，因此可以在焊接过程中实现与工件同步。

这套系统在设计过程中尤为重视操作人员的安全。操作人员须在一个3.5米高的平台上将工件夹在水平面板位置。所以平台的雷达监控能够保证只要有操作人员处于危险区域，系统就不会运行。

技术特点：

◆有效载荷:kg

◆旋转中心高度:mm

◆倾斜范围:90°

◆可集成到机器人控制器