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概念：垂直循环式立体车库是一种类似于旋转木马的循环式停车设备，通过所有的载车板旋转实现存取车辆，一般有8车位，10车位，12车位等几种类型。本次以7层12车位为主。垂直循环立体车库框架图产品特点：节省空间、仅占用2个车位的面积就可以实现倍增，不需要很大的面积就可以建造立体停车场运行平稳，无振动噪音；运作速度快，存取车时间短；机构设计标准化，运行平稳，安全可靠；设有安全保护装置和急停装置，存取车辆安全运行；设有光电检测、程序控制、自动存取车，可以无人值守管理；本次电控系统设计所要解决的几大问题：1：存放车辆单边偏重问题2：取车就近旋转方向问题3：12台车板所在位置检测问题4：全自动存取一卡通无人值守问题5：声光报警以及语音提示问题一：对于问题1设计思路：对于存放车辆单边偏重问题，必须优化车位分配算法及存取策略；优化后可以减小车库停滞时的机械磨损，运转时减少电机负荷，延长整个车库的寿命。每次存车在存车动作完成时，左右两边车辆数目差别在1辆以内，取车时，无论怎么取车，车库静止下来时，车库左右两边车辆差别数目也是在1辆以内，如图所示的车位分布图，显示车库旋转在两个不同的角度上，在现场运行的过程中，不论处于存车还是取车，只要车库静止下来后，就要保证车库的左边和右边满足公式（1）的条件。如果不满足，车库有自动调整的功能。公式（1）中的字母代表车库中有无车信息。

(a+b+c+d)-(A+B+C+D)

≤1（1）运行示意图中的A、B、C、D代表车库右面的五个车位，其中的a、b、c、d代表车库左面的五个车位在车库实际的运行过程当中有可能会出现连续取车的问题，这就会破坏之前车库的存储平衡，这就需要系统根据公式（1）在程序中，运用SUM指令来分别统计车库左侧和右侧的车辆数，左侧车位信息存入对应系统寄存器，右侧车位信息存入对应系统寄存器中，运用SUB指令若左侧车辆数大于右侧车辆数且大于1，则车库顺时针旋转反之则逆时针旋转从而实现车库静止时快速自我校正达到存储平衡的要求。程序编写过程中，车库车位号需要不断动态刷新，刷新后车库号对应有无车信息随之刷新，完成车库动态平衡。二:最短路径取车在用户按下取车按钮时，根据用户车辆所在的车位位置及车位号，若当前车位号位置（当前最下面的车位）与所取车位号位置差的绝对值＜6，程序中正转标志位得电，电机正转；反之若＞6，程序中反转标志位得电，电机反转。这种方式实现的算法公式如公式（2）所示。T1=

L-D

≤6T2=

L-D

＞6（2）公式中的T1表示正转标志位；T2表示反转标志位；L表示所取车位的位置数，不是车库号；D表示当前车位的位置数，不是车库号。三：车板位置检测此垂直循环立体车库共有12车位，每一个车板需要有一个单独的光电识别信号，安12个光电不可能，成本太高，采用排列组合算法，可以精简到4个光电即可将12个车板分别给予“身份证”以上为排列组合图表，每个车板装上对应的感应调整钉，配合四个光电开关即可分别识别12个车板。四：一卡通全自动存取车问题本次采用川子智能车库专用人机界面，车主只要用登记过的IC卡感应，人机界面即可将车位号发送到PLC主机，PLC即可根据卡信息，执行相应的动作程序，实现自动存取车操作。人机界面与PLC通过端口实现实时通讯。车库专用人机界面五：声光报警采用声光报警一体三色报警灯，显示逻辑如下结论本垂直循环式车库控制系统算法，主要是软件部分，用户存车时的快速动态平衡、连续取车后保持平衡，但是其给机械上带来的好处是非常大的，可以在很大程度上改善机械的使用年限，最大限度地延长机械的齿轮传动的寿命。与此同时，与传统垂直循环式立体车库相比，最短路径取车可以有效地减少用户取车时的等待时间，更好地适应当今快节奏的城市生活。

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