我们看到的飞机螺旋桨，包括直升机的螺旋桨还有涡桨发动机的螺旋桨，这些螺旋桨在工作的时候转速都是不变的——这样的特征与我们常说的涡扇发动机/涡喷发动机不一样，涡扇/涡喷发动机的转子转速在不同工作状态下转速不同，所以可以产生不一样的推力。那么既然飞机的螺旋桨转速不变，要如何控制这些螺旋桨产生的力的大小呢?答案就是改变螺旋桨的角度，从而在搅动空气的时候获得不一样的反作用力。那么问题就来了，高速转动的螺旋桨是怎么调整角度的呢?这个问题看起来很简单，但是实际上却有很多工程上的问题，最重要的问题就是：螺旋桨是在旋转的，而飞机是不动的，一个在动、一个不动，就好像让你不能碰到一台机器还又要操作这台机器一样，怎么在不动的飞机上发出一个信号让动的螺旋桨角度变化、并且维持这个角度呢?所以说，为了架起来动-不动之间桥梁，有两个办法：1，油。2，电。下面这两张动图就是油压控制下螺旋桨角度调整的原理图。可以看到，通过把高压的油输送到一个腔室里面，就可以驱动一个活塞运动，从而迫使螺旋桨的角度发生变化。因为只要做好了密封，那么流体是可以从静止的物体流入运动的物体中。这种结构对螺旋桨角度的调整是单向的，油进入到腔室里，螺旋桨角度就变化到最大值，阀门打开，油流出去，螺旋桨角度就变到最小。这种结构简单、有效，一般用在比较简单的小型螺旋桨飞机上。下面这张图同样是通过油压控制的螺旋桨角度调整结构。但是相比上面的结构，这个结构更加复杂，可以通过油压双向调整螺旋桨的角度，所以一般用在载荷更大、对角度控制要求更加精细的飞机上。而下面这张图则是通过电机控制的螺旋桨角度调整装置。我们可以看到，通过变桨驱动电机的转动可以驱动复杂的调整齿轮，最后改变螺旋桨的角度。而电机的控制信号还有电力，可以通过电刷实现——也就是一根刷子，可以用来连接转动件和静止件。一般这种结构用在地面的风力发电机上，目前在航空发动机中应用则不多。但是随着航空发动机的发展，电机控制的方式因为精确度高、结构更加简单，肯定是要替代传统的油压控制机构。我已经看到了很多相关的专利了。所以你知道了飞机中的螺旋桨是怎么调整角度的吗?

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