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来源：映维网作者颜昳华英特尔于年正式推出了实感追踪摄像头T。这款最新的内向外追踪设备采用了专有的V-SLAM视觉技术（视觉惯性测距即时定位与地图构建；visualinertialodometrysimultaneouslocalizationandmapping），可在边缘执行计算任务，并为需要高精度低延迟追踪解决方案的用例提供强大的基础，如增强现实和虚拟现实，以及机器人和无人机。英特尔实感追踪摄像头T采用了MovidiusMyriad2视觉处理单元（VPU），可直接在设备上处理追踪所需的数据。这使得T成为一种尺寸小、功耗低的解决方案，可帮助开发者轻松利用现有的设计或自行构建需要丰富视觉智能的产品。英特尔实感追踪摄像头T适用于需要精确位置追踪的用例，尤其是缺乏GPS服务的地方，如仓库或远程室外区域。T的设计同时考虑了灵活的实施应用，可轻松添加至机器人和无人机等小型设备，以及支持移动设备或AR头显。下面这篇博文将向大家介绍关于VisualSLAM技术和T追踪摄像头。1.介绍位置感知可以说是在3D世界中生存和导航所需的最基本和最重要的感觉之一。移动，觅食以及回巢的能力深深植根于所有动物的基因之中，所以机器人技术面临的挑战是：“我们如何以电子方式模仿，甚至增强这种先天能力？”在计算机科学领域，这项研究通常称为“即时定位与地图构建”或SLAM。它涵盖了对仪器和算法的研究，尝试解析代理（机器人或自动驾驶汽车）在3D空间中的位置和方向，同时创建和更新未知周遭环境的“心理”映射。有人会将其称为对环境的“内向外”追踪，将其与“内向外”的动捕（mo-cap）或通过周围固定摄像头阵列实现的对象追踪区别开来要。对于大多数应用而言，SLAM最重要的方面之一是能够完全追踪所有六个自由度，这意味着一个人自己的空间位置（X，Y，Z），以及角度方向（纵摇/Pitch、横摇/Roll和垂摇/Yaw）。今天市场确实存在针对受限映射问题的成熟解决方案。例如，全球定位系统（GPS）和辅助导航现已十分普及，几乎每台移动设备都嵌入了接收器，从根本上消除了学习如何阅读和导航地图的需求。但GPS的精度目前限制在大约10米。另外，更新速率相当慢，大约是10Hz，并且只能支持户外，因为它们需要接收来自GPS卫星的电子三角测量信号，同时山脉和建筑物的反射会造成多径干扰。近年来，另一个真正取得了惊人发展的传感器是惯性测量单元，即IMU。它由陀螺仪和加速度计组成，通常包含微小的集成MEMS（微机电系统）组件，能够快速测量其自身方向和加速度的变化。这种组件现在已经融入至每台移动设备之中，而你可以单独购买，价格约为1美元。在价格，功率和尺寸频谱的其他范围内，激光雷达（LiDAR）在开发全自动驾驶汽车的竞赛中变得非常受欢迎。LiDAR通常由旋转/扫描激光束组成，它们采用短光脉冲或频率调制，以毫米级精度测量到周围对象的距离。我们今天重点

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