“移动”是机器人的重要属性，移动机器人的发展已有半个世纪的历史，接下来请随小T一起寻觅移动机器人的前世今生。世界上第一个移动机器人Shakey，是由查理·罗森（CharlieRosen）领导的美国斯坦福研究所于-年研制出来的。Shakey首次全面应用了人工智能技术，能够自主进行感知、环境建模、行为规划并执行任务（如寻找木箱并将其推往指定位置）。它装备了电子摄像机、三角测距仪、碰撞传感器以及驱动电机，并通过无线通信系统由两台计算机控制。当时的计算机运算速度非常缓慢，导致Shakey往往需要数小时的时间来感知和分析环境，并规划行动路径。虽然今天看起来Shakey简单而又笨拙，但Shakey实现过程中获得的成果影响了很多后续的研究。移动机器人Shakey在仿人机器人方面，日本走在世界前列。年，日本早稻田大学的加藤一郎教授研发出第一台以双脚走路的机器人WABOT-1，加藤一郎后来被誉为“仿人机器人之父”。日本很多大企业也热情投入仿人机器人和娱乐机器人的开发，比较著名的产品有本田公司的仿生机器人ASIMO和索尼公司的机器宠物狗AIBO。人形机器人的演化，最右为本田公司的仿自年起，丹麦乐高公司推出“头脑风暴”（MindStorms）机器人套件，使用套件中的机器人核心控制模板、电机和传感器，孩子们可以设计各种像人、狗甚至恐龙的机器人，然后动手像搭积木一样把它拼装出来，并且通过简单编程让机器人做各种动作。这一充满创意的产品使机器人开始走入孩子们的世界。乐高“头脑风暴”机器人近年来，软银旗下的BostonDynamics公司推出了多款引人注目的机器人。年推出的一款名为Handle的双足机器人，像是一个踩着轮滑鞋的明星运动员，可以跳跃飞过1.2米的障碍物，可以下台阶和快速旋转身体，速度惊人。BostonDynamics公司还生产机器大狗（BigDog）、机器豹子（Cheetah）、机器夜猫（WIldCat）以及双足机器人（Atlas）等产品，在网上可以看到不少这些机器人的视频，非常有趣。机器大狗（BigDog）小T笔记这些移动机器人的产生与发展对于小T来说意义十分重大，为迎合现代家庭生活的习惯与需求，小T以最简洁、小巧的外形集成移动机器人所拥有的大部分性能，是首款轮形的运动型智能机器人。而在即将到来的7月4日百度AI开发者大会，我司将携手百度发布可移动的服务型机器人的原型机及参考设计，为广大研究机构及开发者提供软硬件一体化的开发者平台。

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