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当发明变频器的时候也发明了能量回馈器，同时具备变频器功能和能量回馈功能的叫四象限变频器，也称能源再生变频器。
近年，电梯能量回馈装置的成本大幅下降，并且国家开始清理高能耗、高污染的产能。“绿水青山也是金山银山”，在这样的理念下，投资少、回报快的能量回馈装置得到迅速发展，已经有部分电梯（港口起重机、施工塔吊电梯）厂家作为标准配置出厂。绿色物业的理念，更渴求绿色电梯和旧梯升级的节能产品！
一、电梯能量回馈装置基本原理：将电梯运行过程中变频器释放到制动电阻的高压直流废电，通过能量回馈装置回收、整流、逆变、滤波后，形成新的再生电能回馈并回建筑内的三相公共电网使用，从而使废电再次利用达到节能和降低电梯机房温度的效果。
（当电梯在轻载上行、重载下行、减速停车这三种运行状态时，变频器都会释放多余废电到制动电阻，通过发热方式消耗掉，属于一种电能浪费。）
二、应用：新梯配套、旧梯升级。
电梯能量回馈装置可适用于曳引机为国标V的所有品牌垂直电梯节能升级。（自带回馈系统的超高速电梯除外）经实测同步电梯节电率可达30-40%，异步电梯15-25%。同时本产品也适用于港口起重机、塔吊、施工升降机等用变频器调速的设备节能升级。
三、加装能量回馈装置后，是否对电梯（港口起重机、施工塔吊电梯）有影响？
1.完全不会影响电梯的正常运行。
能量回馈装置安装时不改变电梯原有控制系统的任何电路及线路，只需将输入端并联在电梯变频器放电的高压直流母线上，输出端并联接入V供电开关即可。
回馈装置截流回收电梯运行时变频器所释放到大功率制动电阻上的高压直流废电，经过整流、逆变、滤波后，形成新的再生电能回馈并回建筑内的三相公共电网使用，以此来达到电梯节能的效果，完全不会影响电梯正常使用的。
回馈装置针对电梯的保护在软件和硬件进行了最大的优化设计，在输入端口采用全桥整流输入，保证在DC电源正负接反的情况下仍然可以正常工作，回馈到电网的三相电源也无需知道相序，软件会实时自动侦测相序并智能调整，所以在接线上完全杜绝了因接错线而导致设备工作不正常或影响电梯运行。并且在电梯的直流放电和回馈三相电网连接的线缆上分别串联入了快速熔断保险，若有异常发生，快速熔断保险瞬间会把回馈装置和电梯完全断开，保障了电梯与回馈装置的设备安全。
2.停电后发电机对能量回馈装置是否会有影响？
没有影响。电梯停电后，能量回馈装置会智能判断电网断电，立即停止输出。当发电机发电时，能判断发电设备电源的频率与相位，使发电机的负载减轻、发热量减小，既达到节能效果又延长了发电机的使用寿命。
3.困人救援，手动滑梯时是否会有影响？
没有影响。电梯困人救援时，必须断电，这时设备和电梯都没有电源，处于停止状态，即使直流母线电压升高，设备也不会工作。
4.是否影响电梯的运行环境？
有影响，更优质！能量回馈装置是将电梯运行中放掉的废电智能回收转换为新的电能返回建筑电网再次使用，制动电阻减少了发热，整个控制柜的温度趋于常温，大大降低了变频器的工作温度，极大地改善了电梯控制系统的运行环境，从而延长了控制系统及电梯使用寿命。机房也不再使用空调等散热设备，可以节省机房空调和散热设备的耗电量，节能环保，使整个系统更省电。
五．变频器、能量回馈装置相关标准
（1）
（2）
（3）
变频器配套设备--制动单元与制动电阻在变频调速系统中，降速的基本方法就是通过逐步降低给定频率来实现。当拖动系统的惯性较大，电机的转速的下降将跟不上电机同步转速的下降，即电机的实际速度比其同步速度高，此时电机转子绕组切割旋转磁场磁力线的方向和电机恒速运行时正好相反，转子绕组的感应电动势和电流的方向也都相反，所产生的电磁转矩也就和电机旋转方向相反，电动机将出现负转矩，此时的电动机实际为发电机，系统处于再生制动状态，将拖动系统的动能回馈到变频器直流母线上，使直流母线电压不断上升，甚至达到危险的地步(变频器损坏等)。
01
制动单元概述
制动单元，全称为“变频器专用型能耗制动单元”，或者是“变频器专用型能量回馈单元”，主要用于控制机械负载比较重的、制动速度要求非常快的场合，将电机所产生的再生电能通过制动电阻消耗掉，或者是将再生电能反馈回电源。
02
制动单元的作用
制动单元，全称为“变频器专用型能耗制动单元”，或者是“变频器专用型能量回馈单元”，主要用于控制机械负载比较重的、制动速度要求非常快的场合，将电机所产生的再生电能通过制动电阻消耗掉，或者是将再生电能反馈回电源。
03
变频器的制动方式
1.动力制动
指利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电动机的再生能量的方式。
2.回馈制动（能量回馈装置）
主要针对电流型变频器或整流部分装有逆变器的电压型变频器，将电动机的再生能量反馈回交流电网。
3.共用直流母线的多逆变器传动
电动机a的再生能量反馈到公共的直流母线上，再通过电动机b消耗其再生能量。共用直流母线的多逆变器传动可分为共用直流均衡母线和共用直流回路母线两种方式。共用直流均衡母线方式是利用连接模块连到直流回路母线上。连接模块中包括电抗器、熔断器和接触器，它必须根据具体情况单独设计。每台变频器具有相对的独立性，按需要可接入或切离直流母线。共用直流回路母线方式是仅将逆变器部分连接到一个公共的直流母线上。
4.直流制动
变频器向电动机的定子通直流电时，异步电动机便处于能耗制动制动状态。这种情况下，变频器的输出频率为零，电动机的定子磁场不再旋转，转动的转子切割这个静止磁场而产生制动转矩。旋转系统存储的动能转换成电能消耗于电动机的转子回路
04
制动电阻的作用
电动机在工作频率下降过程中，将处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到直流电路中，使直流电压ud不断上升，甚至可能达到危险的地步。因此，必须将再生到直流电路的能量消耗掉，使ud保持在允许范围内。制动电阻就是用来消耗这部分能量的。
每个变频器都有制动单元(小功率是制动电阻,大功率是大功率晶体管gtr及其驱动电路),小功率的是内置的，大功率的是外置的。
05
制动单元与制动电阻的制动流程
1、当电动机在外力的作用下减速时，电机以发电状态运行，产生再生能量。其产生的三相交流电动势被变频器逆变部分的六个续流二极管组成的三相全控桥整流，使变频器内直流母线电压持续升高。
2、当直流电压达到某一电压(制动单元的开启电压)时，制动单元功率开关管开通，电流流过制动电
3、制动电阻释放热量，吸收再生能量，电机转速下降，变频器直流母线电压降低
4、当直流母线电压降到某一电压(制动单元停止电压)时，制动单元的功率管关断。此时没有制动电流流过电阻，制动电阻在自然散热，降低自身温度。
5、当直流母线的电压重新升高使制动单元动作时，制动单元将重复以上过程，平衡母线电压，使系统正常运行。
变频器与能量回馈装置接线图
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