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今天跟大家分享一个非常简洁的小设计，地铁门开合的机械原理。先看视频，随后点评。

从视频中可以看到，驱动地铁门开合的动力来源于一个电机，电机通过同步带将旋转运动传递给丝杆。

丝杆将旋转运动转换成线性运动，从而驱动门板移动。应该注意的是，同一个丝杆同时具有左旋和右旋螺旋，这样就能保证在同一旋转运动下，通过两个丝杆螺母来驱动两扇门进行方向相反的运动。最终实现门的打开和关闭。

最后，每扇门上安装有四组滑轮，轮组的作用包含导向和减小摩擦。

点评：这种电机加同步带的使用非常普遍，比如常见的3D打印机，雕刻机等设备上都很常见。电机直接连接丝杆的案例也比较常见，一般在电机与丝杆中间使用弹性联轴器，来避免丝杆与电机的不同心误差。

这个案例中之所以使用电机+同步带+丝杆的传动方式，我想应该有以下作用：一个是避免电机与轴直连不同心，第二个通过改变传动比实现减速，第三点，通过使用双向螺旋的丝杆来实现门开合的运动。

——TheEnd——

来源：机械工程师编辑：RedK转载：已取得转载许可，如需转载，请联系原作者

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