今天给大家分享如何利用CATIADMU创建座椅运动机构并导出四连杆的运动参数。输出的参数可用于助力扭杆簧的设计。

分享包括：

创建简单连杆机构

创建DMU运动机构

创建产品质心（座椅H点）

四连杆运动参数导出

创建简单的连杆机构：

根据座椅的运动规律，创建以下4个连杆机构。

在各连杆的转轴处，新建一条转轴线和旋转面（注意：两连杆相同关节处的转轴线同轴，旋转面共面）用于后面运动机构的创建。

然后将创建的4个连杆机构在装配模块完成装配，如下图所示。

创建简单的连杆机构：

进入DMU模块

按以下顺序分别点击相应图标，输入运动机构名称：seatdmu，点击确认后然后在结构树上选择Link-1。

结构树上出现Fixpart，如下图所示。

按以下步骤，分别创建各个转轴处的旋转运动副。

按以下1、2、3步骤添加驱动，完成后，机构的自由度DOF会从1变成0，机构创建成功。可以进行运动仿真。

最终产品结构如下：

创建产品质心（座椅H点）

在完成以上操作后，我们来创建其中一个连杆的质心坐标点，假设为H点，直接用用测量工具，按以下步骤测量即可。

四连杆运动参数导出

点击机构装置，激活传感器。在弹出的对话框中，我们可以看到四连杆四个关节的角度参数和刚才新建的H点X,Y,Z坐标，在“Observed”一列中，左击需要输出的参数对象，将“No”变成“yes”（这里我们左击H点坐标的Z值）。

将旋转框增量设置成0.2度（运动变量为每次0.3度），确定后连续点击下图3按钮，让四连杆完成角度范围的运动（注意：传感器窗口需一直开着）。

在输出区域点击Graphics（图形），输出如下图3的曲线（刚才新建H点的Z坐标变化参数）。

在输出区域点击文件，输出具体的参数值，输出的参数可用于助力扭杆簧的设计。

Theend

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