变位机，顾名思义即将装夹的工件进行位置的变化，以便于配合其他设备或者人工进行装配加工或者焊接操作，其中变位机在焊接行业用得最广，下面对常见的几种焊接变位机进行说明：

1、HB型变位机：

是通过回转和翻转机构，将焊接工件置于理想焊接位置的变位机械。是标准型变位机。工作台翻转或倾斜是通过扇形齿轮由电机带动，最大倾斜角度可达°-°，倾斜速度可固定不变，并可在任意角度自锁。

翻转回转式翻转回转+高度可调式

2、L型变位机

L型焊接变位机可使工件上平行回转主轴的焊缝变位到船形焊位置，其他焊缝变位到平焊位置，适用于复杂和特殊形状构件的焊接，并可配合自动化焊接

L型翻转+回转变位机L型翻转+回转变位机

3、头尾架式变位机

头尾架式焊接变位机可通过翻转和回转将焊缝变位到船形焊位置或者平焊位置，适用于复杂和特殊形状构件的焊接，并可配合自动化焊接，相对于L型焊接变位机承受载荷更大、更平稳。但占地面积较大。

工件尺寸过大也可增加升降轴扩大翻转空间。

头尾架变位机（翻转+升降）头尾架变位机（翻转+回转）头尾架变位机（翻转+回转）

4、滚轮架式变位机

焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩擦力带动筒形焊件旋转的焊件变位机械。

滚轮架又分为长轴式滚轮架，组合式滚轮架、自调试滚轮架等。

A.长轴式滚轮架驱动装置与一根长轴滚轮相连，另一根长轴滚轮从动。

B.组合式滚轮架是由主动滚轮组架与一个或几个从动轮组架配合而成的滚轮架结构。

C.自调式滚轮架可根据工件的直径调节滚轮的中心距，适应在一个工作地点装焊不同直径筒体。

D.履带式滚轮架采用大面积的履带与焊件接触，适用于轻型、薄壁大直径焊件。

自调式滚轮架组合式滚轮架

5、头尾圆形翻转变位机

一般适用于箱型梁的焊接变位

6、链式翻转变位机

一般适用于形状比较规则，重心与翻转重心基本重合的工件的变位。

7、焊接操作机

焊接操作机分为：平台式操作机、悬臂式操作机、伸缩臂式焊接操作机、门桥式操作机、折臂式操作机等。按其运动方式又可分为：固定式、固定带回转、移动带回转三种组合等。

焊接操作机一般与焊件变位机械配合使用，可以完成多种焊缝，如纵缝、环缝、对接焊缝、角焊缝及任意曲线焊缝的自动焊接工作，也可进行焊件表面的自动堆焊和切割、探伤、打磨等作业。

8、焊工升降台

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