技术背景

安检排爆作为当前社会治安中最重要的环节之一，使用排爆机器人在高危环境中作业，减少救援人员伤亡，是严峻复杂的社会治安形势与建设和谐社会下的必要选择。尤其是维护公共安全和老百姓生命财产安全的特警部门、公安部门，越来越多地使用排爆机器人进行作业。

特别是近三年来，防爆安检任务量呈阶梯式增长。并且随着国内经济社会的不断发展，改革开放的不断深入，国际国内的交流越来越频繁，我国承办的大型国际会议、赛事和展览活动越来越多，如中非合作论证峰会、上合组织峰会、博鳌亚洲论坛、G20国际经济合作论坛，这些活动规格高、要求高、难度大、责任压力也大。

据专业人士的介绍，排爆机器人技术最先进的是美国和以色列。国内进口的高端机器人，一般都是从以色列进引进的，而且价格昂贵。但是近年来，随着国产机器人的技术水平的提高，国产机器人在中的应用越来越多，从低配到高配，逐渐实现了国产化，排爆机器人也是如此。

现有技术

目前来看，排爆机器人还只能称之为“移除爆炸物机器人”，它实现了爆炸物从布设点上进行移除的过程中，能够起到助力作用。但它还没有真正意义上的“解除危险”，它只是能够识别出危险、把危险移到相对安全的地方再设法进行解除。因此，在现场实施爆炸物解除的方面，还有待提升。

关于侦察爆炸物的情况，部分机器人没有此项功能。当下没有完整的爆炸物大数据集成，一些机器人身上没有安装各种“机器视觉”，所以不能在最短的时间内百分之百扫描、捕捉、确定出爆炸物的真实情况，从而在现场准确判别并马上给出最佳的解决方案。

排爆现场可能会很复杂，爆炸物可能会放置在隐蔽的地方，例如车底、杂物内，但是一些排爆机器人在多种特种作业方面有欠缺，比如开门、开窗、障碍移除，车底探查，物体拖拽等操作，这会给排爆工作带来不利影响。

技术介绍

重型排爆机器人主要是用来处理爆炸物相关工作的排爆式机器人，也可用于侦察人难以达到的地形的一种机器人。自由度排爆机械手能实现任意角度旋转，最大可抓举55KG的重物提升1M并转移，机械臂装载爆炸物销毁器，可现场摧毁爆炸物，底盘采用履带结构，能适应各种地形快速作战部署。同时机器人配备光纤自动放线机可以网络干扰情况下通过有线远距离控制。

重型排爆机器人可与配件一同使用，包括销毁器（例如29mm），爆炸物的远程引爆控制系统等。

技术特点

1、机器人在运输状态时从车上取下，可在20分钟内进入战斗状态，开始操作；

2、*机器人机械臂有3个预置位快捷功能、1个一键复位功能，实现快速打开机械手臂进入抓取状态，快速收取机械臂进入运输状态；

3、机械臂上有6个自由度，灵巧的手臂保证了完成任务的成功率，缩短了操作时间；

4、*机器人可在-20-+50℃的环境温度内，实施连续工作3小时，更换电池后可再次连续工作3小时，车体和遥控箱支持快速更换备用电池；

5、*可攀爬30度斜坡、30度楼梯，30厘米垂直障碍，50厘米宽度壕沟，可适应比较复杂的坏境进行操作；

6、*机器人在水平路面上最大负载55公斤重物行走；

7、机器人具有智能保护功能，以防止自身受到巨大的伤害。机器人车体具有低压、过热保护；翻转臂具有过载保护；机械手臂具有过载保护。

8、*机器人采用直观的视频操作方式，12寸显示屏，6路标清P摄像头和1路20倍变焦P高清摄像头，支持摄像头单独抓拍、录像、回放功能；

9、*便携式的操控单元，按照3防标准设计，≥米距离操控机器人。支持MHZ、1.4GHZ双频段快速切换通讯，同时提供有线米光纤，满足在无线通信效果差的环境中操控机器人。并且通讯支持添加1路基站通讯，形成机器人端-基站-遥控箱3点通讯，满足通讯距离≥m（可视距离）；

10、采用前后4摆臂+履带的结构形式，履带和摆臂适合复杂地形，可以提高越障性能;

11、使用环境条件：

a）温度：-20～50℃；

b）相对湿度：≤98％(25℃)；

c）大气压力：80kPa～kPa；

应用情况

研发单位

本技术由公共安全装备网的会员企业北京凌天智能装备集团股份有限公司研发。北京凌天智能装备集团股份有限公司创建于3年，致力于用创新的装备让世界更安全，立志成为全球高端安全装备的持续领跑者。

北京凌天创新的技术、服务和系统致力于为消防、执法部门、安监局、煤矿、石化、武警多个领域服务。涉及无人机、机器人、无人船、特种装备、应急救援装备、执法装备、煤矿装备等高端装备的研发。