运用灵活自如的机器人可以代替医生,自行进行手术操作,这是很多科幻电影里的桥段，也极有可能是未来医疗科技发展方向之一。目前，应用在临床的手术机器人，其实大都还要依赖医生的操作，需要人机合一完成手术。日前，齐鲁晚报齐鲁壹点记者进入手术室，揭开手术机器人的神秘面纱。

为避免患者受两茬罪，手术机器人前来助阵

年12月30日上午十点半,医院东院区手术室内,一台胃癌合并卵巢畸胎瘤的达芬奇机器人手术正在进行。躺在手术台上的是一名36岁的年轻女子。十多天前,她因为胃癌入院手术,在术前检查时,发现她还患有卵巢畸胎瘤。

面对这种情况,最好一次手术,将两处肿瘤切除,避免患者受两茬罪。但如果进行开腹手术的话,不仅创伤大、出血多、术后并发症多,恢复也很慢,患者所受痛苦可想而知。为让患者少受罪,经过会诊,医生决定为患者进行微创腹腔镜手术,还“出动”手术机器人一起进行手术。

在医生眼里,这台“达芬奇机器人”其实就是高级的腹腔镜系统,由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三部分组成,其设计理念就是使用微创的方法实施复杂的外科手术。

齐鲁晚报齐鲁壹点记者看到,位于手术床旁的四个机械臂身上,都穿着一身透明的塑料衣服,紧紧包裹着全身,而在每次手术之前,都会有专门的护士为其换上这样一身“新衣服”,以保证手术全程是无菌操作,减少感染的几率。

首先进行的是胃癌根治术。齐鲁晚报齐鲁壹点记者注意到,作为主刀医生的医院副院长、胃肠外科主任李乐平,不是在手术台旁,而是坐在离手术台几米远的无菌区外,正在通过主控制台,指挥机械臂完成相应的动作。

“助手完成腹壁戳卡穿刺,再给机械臂安装上所需的手术器械之后,主刀医生就可以通过控制台,来指挥机器人的具体行动了。”李乐平说,以前站在手术台旁进行手术,不仅要反复刷手,有时大手术一站就得七八个小时,不仅累得够呛,也会在一定程度上影响手的稳定性,而坐着手术,就不会有这些烦恼了。

尽管并没有在患者身边,但正在进行手术的李乐平却可以通过主控制台上的目镜,观察到患者体内的情况。与传统腹腔镜手术看到的二维画面不同,通过目镜裸眼看到的都是3D立体显示。

医生坐在控制台，机械臂完成各种动作

那么，通过目镜看到的效果怎么样?“效果非常逼真,立体感和层次感非常好,能够获得准确的空间距离。”李乐平说,不仅如此,画面还可以放大到十倍显示,以前肉眼不易察觉容易弄破的一些微小血管和神经也能够避开,以减少不必要的出血和损伤。

医生双手放在操作杆上,手指头套在上面进行操作。医生手上的动作能直接传递到机械臂上。两手能同时控制两条机械臂,进行移动、切割、止血、缝合、打结等各种操作,灵敏程度不逊人手。

手术台旁是四个固定于可移动基座的机械臂。医院妇科主任医师李长忠解释,主控制台会将医生的眼睛和手部自然延伸到患者身上,将医生的手、手腕和手指运动,准确地翻译成手术器械微细而精确的运动,手术器械与外科医生的双手同步运动。

机械臂是系统的核心部件,看起来很像腹腔镜器械,通用的有针持、抓钳、剪刀等不同的臂。与腹腔镜器械不同的是,每条臂都有很多小关节,而且手腕器械弯曲度和旋转度远远超出人的手,可以完成各种复杂到人手有时都无法完成的动作。

比人手操作更精确，将来可异地进行手术

“人手到不了的地方,机器人可以到达,医生必须要转换体位才能进行的操作,机器人则不用。”李长忠说,机械手不仅可以模拟人手的各种操作,还拥有7个自由度,在进行深部操作时,机械手动作灵活,比人手操作更精确。同时,机器人还能过滤人手一些较小的抖动,提高了手术的精准性和安全性。

这也就是机器人的优势所在,李乐平表示,传统腹腔镜手术,因为胃部和盆腔距离较远,如果医生手持手术器械进行操作、一台手术完成两种肿瘤根治术的话,则需要在患者上腹部和下腹部，分别打穿刺孔。而借助达芬奇机器人,则可以做到一次穿刺孔,完成两种肿瘤根治术。

医院东院胃肠外科副主任靖昌庆介绍,自年7月该院引进机器人手术系统以来，机器人在很多领域大显身手。“随着5G时代的到来，将来医生借助机器人，甚至还可以给千里以外的患者进行手术。”

不过，虽然达芬奇机器人在软组织手术上具有绝对优势，但它并不能用来做所有的手术，像骨科手术一类的硬组织手术，它就无能为力了。同时，达芬奇机器人昂贵医院望而却步。

（齐鲁晚报齐鲁壹点记者王小蒙）

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