年7月6日至8日，上海将举办世界人工智能大会。在智能机器人方面，本次大会将有20多款机器人亮相，其中包括特斯拉的人形机器人"擎天柱"和有达闼的双足机器人等。这些机器人中的许多都是首发首秀。

特斯拉擎天柱躯干包含28个关节执行器，主要分为旋转与线性两大类，其中线性执行器14个，旋转执行器14个。

具体应用部位分别为肩部6个旋转执行器、肘部2个线性执行器和2个旋转执行器、腕部4个线性执行器、腰部2个旋转执行器、髋部4个旋转执行器、腿部8个线性执行器。

特斯拉旋转执行器由角接触轴承、谐波减速器、交叉滚子轴承、编码器、无框电机、力矩传感器构成，其中编码器、无框电机、减速器和力矩传感器价值量高于其他零部件。#人形机器人#

特斯拉旋转关节采用双编码器+力矩传感器：

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