家用清洁机器人的终极形态是什么？家用清洁机器人有没有未来？许多人没有答案。

凭借一定人工智能可代替人工自主从事家庭清洁工作，减少人为清洁，为家庭生活带来便捷的家庭清洁机器人，在Z世代的推动下，迎来新发展高峰。但扫地机器人一度被开除出“机器人籍”，也位于从业者鄙视链底层，其持续性一直受到很多质疑。

距离双十一还剩一个月，家用清洁机器人的价格战已经开打，销量却明显少了几分热闹，许多媒体掀起了对于扫地机器人行业的讨论。我们从技术角度观察家用清洁机器人的发展历程，会发现当下的市场瓶颈期来的并不让人意外。

▍扫地机器人——导航方式探索

提及家用清洁机器人的发展，必须要提到的当属扫地机器人。

扫地机器人之于家用清洁机器人，正如心脏之于人，可以说，在某种程度上，正是扫地机器人的出现与发展敲开了家用清洁机器人行业的大门，把家用清洁机器人这一行业带入到大众视线。

但在家用清洁机器人众多赛道中最先实现“市场化登顶”的扫地机器人，其发展也经历了一段关于导航方式的漫长探索过程。我们先回顾一下扫地机器人的主要技术和市场发展历程。

在导航技术探索方面，扫地机器人主要经过了随机导航（碰撞传感器）、惯性导航（陀螺仪）、视觉导航（摄像头）、激光导航（激光雷达）几个过程。

早在年，世界上第一台真正意义上的扫地机器人“三叶虫””(Trilobite)便诞生于世，该扫地机器人由瑞典家电巨头伊莱克斯制造，但由于其清洁效果差、无法识别周围环境，在当时看来没有任何意义。

年初，具有美国军方背景的机器人公司iRobot尝试转型家用，推出第二代随机清扫扫地机器人，扫地机器人清洁效力得到提升，但其智能水平仍然较低，不能有效对房屋进行全面覆盖式清扫。

与此同时，在中国，泰怡凯电器（苏州）创始人、董事长钱东奇开始组织人员研发机器人吸尘器。年，泰怡凯电器（苏州）研制出第一台可自动行走吸尘的机器人，即扫地机器人地宝的前身。年，泰怡凯电器（苏州）成功研发了第一台机器人吸尘器产品——代号的扫地机器人，凭借着超前的理念，引起热度。年，泰怡凯电器（苏州）成功研发扫地机器人地宝7系，开创性推出国内首款扫地机器人地宝，并创立自有品牌科沃斯，率先布局家用服务机器人，打响了国产扫地机器人产业化的第一枪。

但早期受限于导航技术的发展，大部分扫地机器人都是采用碰撞传感器来进行定位，不具备路径规划的能力，随机式的清扫方式不仅令清洁效率低下，产品使用寿命也因此而大打折扣。尽管后来改进为使用陀螺仪定位，实现了弓形规划，但扫地机器人仍存在定位精度较差，有累积误差的问题。

直到年，贾科莫马里尼在美国加州硅谷研究并推出了一款使用激光雷达测距的扫地机器人，可通过激光发射器和接收器，再结合一系列算法，算出障碍物和机身之间的距离，生成3D地图，在此基础上进行规划清扫，大大提高了扫地机器人的清扫效率，实现了扫地机器人导航技术技术升级与更新换代。

而在国内，科沃斯年在南京新品发布会上，发布了全球首款具有依靠激光导航（LDSSLAM）实现全局规划、远程遥控等功能的地宝9系，将国内扫地机器人行业的发展推至高峰。

后来，科沃斯通过对技术的持续开发与钻研，在技术方面，将航天级别的dToF导航技术配合SLAM算法，加以AIVI视觉系统以及OZMO振动擦地系统、在距离把握精度、成像质量、覆盖面等方面实现飞跃式进步。

年，在傲游、微软、腾讯、百度等名企担任过产品经理，对前沿技术有较深理解的昌敬把握住了这次机遇，于6月20日成立石头科技，并在成立不到一年的时间内获得天津金米、上海赫比、丁迪等机构投资，并成为小米生态链企业之一。

年，石头科技以自研的LDS激光雷达+SLAM算法，带来的新一代技术升级，其推出的第一款产品“米家扫地机器人”率先攻破了扫地机器人在智能感知与算法规划的技术壁垒，火爆一时。

年，以清华大学“天空工厂”成员为核心的追觅初创团队，开始从0到1做吸尘器最难、最核心的部分——高速数字马达。年，清华大学“天空工厂”创始人俞浩成立追觅科技，年底，追觅科技正式加入小米生态链。年，成立仅四年后，凭借在高速数字马达、多锥旋风分离技术等方面拥有一系列国际领先的发明技术，追觅科技完成融资金额高达36亿元的C轮融资，正式步入扫地机器人巨头行列。

年，科沃斯历时15个月“神速”在A股上市，成为中国服务机器人第一股登陆上交主板。年，石头科技以高达.2元发行价登陆上交所科创板，直接打破了A股新股发行价的历史最高记录。

至此，国内扫地机器人行业两超多强格局正式形成。但仔细来看，扫地机器人的火爆因为它更多是一个市场推动的产物，技术路径的颠覆式创新并不明显。

80后的消费人群增长，同时伴随第一批Z世代（出生年份为-年）人群最小年龄迈入了2位数关卡，以95后、00后为代表的“Z世代”一度成为消费市场上的主力军，并被评为最具消费潜力的主力群体。据中国数字营销机构Alarice数据，中国的“Z世代”人群已占全国总人口的19%，到年，这个比例将达到27%。华兴资本（ChinaRenaissance）的数据也表明，从现在起到年，中国“Z世代”人群的消费力将增长四倍，达到2.4万亿美元。

与之相对，“懒经济”大肆兴起，在社会大分工不断精细化的背景下，人们在需要占用不少精力，却带不来多少产出的事物上，更愿意选择通过付费方式来解决问题。以打扫房间卫生为例，相较每周甚至每天抽出固定时间来清洁房间，越来越多人开始选择使用家用清洁机器人作为清洁工具，尽管清洁机器人的价格并不算便宜。但为体验买单、为节省时间买单已成为Z世代消费观的重要一环。

市场的蓬勃发展是扫地机器人企业高速增长的根本。那么在全球经济不景气，全民钱包缩水的当下，传统扫地机器人方案的产品，市场下滑也更容易理解。

▍扫拖机器人——清洁效果追求

那么增长点出现在哪？5年来，扫地机器人的最大变化在于升级。消费市场的升级与技术的升级。技术与市场看似无关，在机器人这类科技产品上，却实则明显正相关。

随着扫地机器人乱跑、乱撞等导航问题被解决后，扫地机器人的清洁效果逐渐成为用户

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