前面讲过旋转马达以及线性马达实现物体的动作，这次讲一下马达的控制方式，从而实现简易机械手动作。1.首先打开马达的对话框，选择旋转马达，零件选择转动臂。固定不动的零件选择机械手底座。在运动下拉菜单选择数据点。

2.在出现的对话框中值选择位移/度，自变量选择时间，插值类型选择线性。

3.在下面时间/值表格第一行时间0秒，值填0度，第二行时间2秒，值填90度。如下图所示，点击播放，机械手实现90度旋转。然后测量机械手到打标机的距离。

4.然后点击线性马达，零部件选择机械手底座，方向选择底座横向边线。固定零件选择滑动的面。如果感觉方向反了，选择下方的箭头。然后在运动下方选择数据点。

5.在出现的对话框值选择位移，自变量选择时间，插值类型选择线性。在表格内填如下图所示的数据。在4秒处填之前测量的距离。点击播放机械手出现了移动。