又到周末了，我们看点轻松的内容，看一些直观的机械动图，了解机械结构的奥妙！▲机械表内部结构机械表是一种用重锤或弹簧的释放能量为动力，推动一系列齿轮运转，借擒纵调速器调节轮系转速，以指针指示时刻和计量时间的计时器。机械钟表有多种结构形式，但其工作原理基本相同，都是由原动系、传动系、擒纵调速器、指针系和上条拨针系等部分组成。▲机械表内部结构机械表利用发条作为动力的原动系，经过一组齿轮组成的传动系来推动擒纵调速器工作，再由擒纵调速器反过来控制传动系的转速。传动系在推动擒纵调速器的同时还带动指针机构，传动系的转速受控于擒纵调速器，所以指针能按一定的规律在表盘上指示时刻。▲机械表内部结构机械表的原动系是储存和传递工作能量的机构，通常由条盒轮、条盒盖、条轴、发条和发条外钩组成。发条在自由状态时是一个螺旋形或S形的弹簧，它的内端有一个小孔，套在条轴的钩上。它的外端通过发条外钩，钩在条盒轮的内壁上。上条时，通过上条拨针系使条轴旋转将发条卷紧在条轴上。发条的弹性作用使条盒轮转动，从而驱动传动系。▲另类独特的机械表机械表的擒纵调速器是由擒纵机构和振动系统两部分组成，它依靠振动系统的周期性震动，使擒纵机构保持精确和规律性的间歇运动，从而取得调速作用。▲汽车生产线安装车门汽车生产线是生产汽车的流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等。一些大型汽车公司通过智能机器人提高生产装配自动化水平。▲工业机器人安装汽车零部件生产线的自动化程度和工位设置有很大关系，这两项决定了生产节拍。国内最快的生产线在成都，一汽大众的一条生产线，据说节拍是1分钟，就是每分钟下线一台汽车，也就是每小时60辆，每天产量约台。▲机械计算器机械计算器是由杠杆、齿轮等机械部件而非电子部件构成。最常见的例子是加法器和机械计数器，它们使用齿轮转动来增加显示的输出，更复杂的例子可以进行乘法和除法。机械计算器一般有成千上万个零件，出现故障时维修人员必须将其拆散、更换零件、重新组装、再对整台计算器进行校验，确保正常运行。这种情况每隔几周就会出现一两次，而这也是机械计算器被电子计算机取代的根本原因。▲人形机器人测试行走实验人形机器人通过学习，将计算资源分配给实现最佳性能的算法，更好的控制行走姿态。人工智能正在从多个方面赋予机器人越来越多的能力，相信随着相关技术的不断增强，人形机器人的应用场景也将会大大拓展。▲齿轮传动齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。由两个以上齿轮组成的传动称为轮系。轮系中是否有轴线运动的齿轮分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。▲齿轮传动的拖拉机模型▲机械大脑

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