MCD:先立一个小目标让电机转动起来分解动作之速度控制作者：西家电小二NX版本基于NX增量版开发注意：不同版本操作略有不同。速度物理学中用速度来表示物体运动的快慢和方向。速度在数值上等于物体运动的位移跟发生这段位移所用的时间的比值。速度的计算公式为v=Δs/Δt。国际单位制中，速度的单位是：米/秒（m/s）。速度是矢量。物理上的速度是一个相对量，即一个物体相对另一个物体（参照物）位移在单位时间内变化的的大小。速度控制在机械电概念设计环境中，进入“主页”-“电气”工具条中单击“速度控制”按钮，可以创建速度控制对象。速度控制添加在运动副上，来驱动由运动副约束的刚体以预设的参数运动。这些预设的参数可以是速度、加速度、加加速度、力矩或者扭矩。机电概念设计环境中，速度控制描述的是运动副中连接件相对于基本件的位移/转动在单位时间内变化的大小。速度控制说明如下机电对象：选择铰链副作为基点对象指定被控机电对象，选择传输面或者运动副（例如：铰链副，滑动副等等）。轴类型：本次选择没有轴类型。当选择柱面副或者螺旋副的时候需要指定轴类型：角度或线性，用来控制柱面副或者螺旋副的旋转或平移。限制加速度：限制加速的的大小，最好跟实际电机限定参数一致。当勾选上这个选项之后，允许用户输入最大加速度，并且允许用户限制加加速度：限制加加速度当勾选上这个选项之后，允许用户输入最大加加速度：限制力：根据电机实际情况填写，不然仿真效果不真实。当勾选上这个选项之后，允许用户输入最大驱动力。图形视图根据输入的速度、加速度和加加速度显示速度曲线：判断输入是否合理，可与电机的说明书曲线对比。一般操作流程第一步：打开零部件。第二步：若当前处于建模模块，或者其他模块，选择“文件”-“所有应用模块”-“机电概念设计”，进入机电概念设计模块。第三步：进入“主页”-“电气组”-“速度控制”，打开“速度控制”对话框。在图形窗口或者机电导航器中选择需要添加驱动的机电对象选择传输面或者运动副作为驱动对象。输入速度（可选）勾选限制加速度，并输入加速度值（可选）勾选限制加加速度，并输入加加速度值点击“确定”。第四步：点击“文件”-“仿真组”-“播放”，观察仿真行为。

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