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中国已有五千年以上的文明史，它源远流长、连绵不断以及光辉灿烂为显著特征，著称于世界民族之林。在繁花似锦的中国文明史中，科学技术的成就则以其特有的光芒，熠熠生辉，是中国文明史的重要组成部分，同时又是世界科学技术发展史不可或缺的重要篇章。中国古代机械的发展对世界科学技术的发展起到了不可忽视的作用。1.弩它是中国古代机械装置的鼻祖，是中国历史上最强的远程射杀性武器，可以跟近代的来复枪相媲美。它曾经帮助汉朝大将李陵，用区区五千人抵挡住了匈奴十万人长达十天的轮番进攻。与弓不同，弩配备了古代最为精巧的机械连轴转动装置，弩机，它是由望山+牙，悬刀，钩心等多个铜制零部件组合而成。图1弩2.桔槔桔槔是中国古代汲水和灌溉用的简单机械，如图2所示，主要结构为一座竖立的支架上加上一根细长的杠杆，当中是支点，末端悬挂重物，前段悬挂水桶。图2《东鲁王氏农书》中的桔槔3.辘轳和绞车辘轳和绞车是利用轮轴原理，也就是改进了的杠杆原理制作而成的一种起重装置。整套辘轳是在井上竖立支架，架上设长横轴，再在长横轴上套一个加装长手柄的卷筒，如图3所示。由于长手柄起到了增大动力臂的作用，因而在提水时可以省力。辘轳可以克服桔槔不能应用于深井的缺点。据《物原》记载：“史佚始作辘轳”刘仙洲指出：“史佚是周代的史官，如果这一记载是可靠的话，就是在公元前年左右就发明了辘轳”。图3《东鲁王氏农书》中的辘轳绞车实际上是辘轳的改进版，二者在构造上很相似。不同之处在于绞车有多个手柄，如图4所示，操作时可以一个人两手并用，交替搬动，也可以多个人同时用力，因而，绞车的起重能力更强。辘轳和绞车，实际上就是今天我们说的起重机的卷筒，不同之处在于古代的辘轳和绞车的动力为人力，现在的卷筒用电力或发动机驱动。图4《武经总要》中的绞车4.水碓水碓（duì）最迟在西汉时就已经出现。西汉《桓子新论》中提到一种水碓，用于舂米。该水碓上装有一个大的立式水轮，轮上有叶片，当水流推动水轮转动时，会带动拨板，拨板再带动碓杆，使碓头一起一落地舂米。后来又出现槽碓、连机碓等。图5水碓5.水磨水磨在魏晋南北朝时期得以推广使用，主要用于磨面等粮食加工，又称水碨（wèi)。水磨是利用水流推动卧式水轮，进而带动磨盘旋转。为提高效率，后来出现连二水磨，甚至水转连磨。图6连二水磨水转连磨装有一个很大的立式水轮，当水流推动该轮时，能同时带动几组小水轮，再由小水轮带动多个磨盘旋转磨面，如用一个水轮带动9个磨盘的“九转连磨”。图7九转连磨6.水排水排是以水轮为动力机的冶炼鼓风设备。东汉建武七年（公元31年）由杜诗发明，约早于欧洲年。在湍急河流的岸边架一木架，木架上直立一个转轴，上下两端各安装一个大型卧轮，下卧轮轮轴四周装有叶板，承受水流，把水力转变为机械转动；上卧轮前面装一鼓形小轮，与上卧轮用“弦索”相连（相当于传送皮带）；在鼓形小轮顶端装一曲柄，曲柄上装一可以摆动的连杆，连杆的另一端与卧轴上的一个“攀耳”相连，卧轴上的另一个攀耳和盘扇间安装一根“直木”（相当于往复杆）。这样，当水流冲击下卧轮时，就带动上卧轮旋转。由于上卧轮和鼓形小轮之间有弦索相连，上卧轮旋转一周，可使鼓形小轮旋转几周，鼓形小轮的旋转又带动顶端的曲柄旋转，这就使得和它相连的连杆运动，连杆又通过攀耳和卧轴带动直木往复运动，使排扇一启一闭，进行鼓风。图8水排水排巧妙地把旋转运动转变为往复运动，被西方学者看作是曲柄连杆机构的最早发明。7.水运仪象台以漏刻水利驱动的，集天文观测、天文演示和报时系统为一体的大型自动化天文仪。图9水运仪象台它高约12米，宽7米，分作3层。上层放浑仪，用来观测日月星辰的位置。为了观测方便，上面覆盖了9块活动屋板，它的作用和现代天文台可以开合的球形台顶相同。中层放浑象仪，它是一个球体，在球面布列天体的星宿位置；有机械装置能使浑象仪由东向西转动，和天体的视运动一致，使得球面星座位置和天象相吻合。下层设木阁，又分成5层。每层有门，到一定时刻，门中有木人出来敲点报时。木阁后面装置漏壶和机械系统，漏壶引水升降，转动机轮，使整个仪器按部就班地动作起来，巧妙至极，令今人也感叹不已。8.香炉出现于西汉的被中香炉，无论怎样翻滚灰盂始终不会倾翻，原理与今天的陀螺仪相同。图10香炉内容来源：益利亚魏兴、水润京华、看鉴、科学杂志、文汇报声明：资料由本媒体号从网络收集整理而成，所有资料版权归原公司、机构所有。资料仅供学习参考，切勿用于商业用途，如涉及版权问题，请第一时间告知我们删除，非常感谢！

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