在装配自动化生产线中，因为可以使用的连接结构很多，所以连接方式也必须多样化，对于那些结构复杂的产品，使用的连接方式也越来越多。

1.螺纹连接

螺钉连接工位用于完成螺钉、螺母或特殊螺纹的连接。

作为一个自动化的螺丝连接工位，它应该包括基件的供应和定位、连接件的供应和定位、旋入轴、螺丝的定位和进给、螺丝工具和工具。动力系统、机架、传感器及控制部分、外部数据接口等功能。

每个工作头仅适用于一种螺钉。现在人们尝试把各种规格的螺丝分成几组，每一种工作头都适合一组螺丝，所以工作头的种类可以少一些。

整个车站的中心是控制部分。在每个工作周期之前进行全面检查，以确保每个连接和外部设备的功能。只有在测试表明一切正常后，才能开始工作周期。

在目前的自动化装配工作中，所有重要的螺纹连接都通过电子技术进行监控，以确保装配质量。随时监控旋入过程的旋入扭矩、旋转角度等参数。

越来越多的螺钉在端部带有导向锥，并在螺钉头上压出法兰，都是为了满足自动化装配的要求。

2.压装连接

压制通常是垂直的，但在重型零件的情况下也是水平的。与螺纹连接的情况一样，配合部分必须在压入前以底座部分为中心。

整个系统的安全性由内置的监控系统保证。

常见的压接方式是定位后立即压接，是简单的压接。

压力可以通过不同的能量转换方式产生，压力单元的驱动可以是气动、液压或机械动力。

3.铆接

铆接能以最高精度连接工件，是一种不可拆卸的连接方式。铆接机上的铆头一般采用电力驱动，驱动方式常为摆动铆接和径向铆接。例如，当钢铆钉的最大直径为10mm时，所需功率约为1kW。进给运动通常是气动的。

4.单性胀入

在这种连接方式中，连接力是由连接器的预变形产生的。机器生产中最常用的是轴和卡钳的弹簧环（安全环）。导套的壁厚h是一个优化问题，一方面不能太厚对轴环造成损伤，另一方面又不能在轴环的挤压下造成扩径。

5.印制电路板的装配

电子工业的快速发展促进了印刷电路组装机的发展。为适应不同的产品，组装机也多种多样（组装对象为分立元件、贴片元件、芯片及其插座、机械电子元件、冷却器等机械零件、特殊电子元件）。组装机的结构也很复杂，一般都是专用的，缺乏灵活性。今天，越来越多的机器人被用于印刷电路的组装。

装配机器人可用于继电器、附件、高压级联元件、紧固件等的装配。不同组件的组装允许使用不同的夹具，可以自动更换，从而实现了很大程度的灵活性。当然，装配机器人的工作速度并没有专用装配机高，其一般步速为1.5~2s。

如今，人们在设计印刷电路板的同时获取组装相关数据，以控制组装机器人自动组装。

6.装订

结合材料为非金属材料，配合零件通过它们的表面粘合力和内部强度相互连接。粘合过程难以自动化，因为它的粘度受温度和成分等条件的影响，并且需要一定的时间才能固化。自动接合需要考虑各种条件，包括待接合表面的预处理、温度控制、适合接合的工件形状以及垂直表面的接合技术。

7.其他连接方式

除上述连接方式外，还有卷边（包边）、嵌缝、拼接和弹性夹紧等。Crowding是一种经济高效的组装方法，适用于连接不同的材料。填缝是一种不可拆卸的连接方法，通常用于连接器的安全连接。

在某些情况下，必须对配合面进行斜切或倒角处理，以补偿位置误差。弹性夹使用弹性夹作为连接元件是经济的，因为它的连接运动是最简单的。