在实际生产应用中，有时候可能需要机器人单个轴无限旋转，对于没有硬限位的轴来说可以进行无限旋转设置。常用到的是A6轴无限旋转，KUKA机器人通过以下步骤进行设置。

一、在示教器上切换登录权限；

二、在文件夹R1-Mada下打开系统文件machine文件；

三、程序中有关于各个轴的轴类型解释；

其中：1=LINEAR代表直线轴，

3=ROTATORISCH代表旋转轴，

5=ENDLOS代表无限旋转轴。

可以看出6个轴默认的都为旋转轴。

四、如果需要将A6轴设置为无限旋转，则将A6轴的轴类型改为5即可。

保存文件选择是。