立体停车场有很多种，涉及的原理各不相同，但都和机械设备有共同点。总的来说，可以分为三部分。整个机械结构、电气核心和PLC控制系统主要应用于升降、横移、旋转等机械动作。

　　第一台简单的停车设备

　　又称代客泊车，是指有人代为泊车取车的一种停车设备。它只有几个额外的停车位，通常是普通停车场的两倍。而要想从上面的车上下来，必须先把停在下面的车开走。这种停车设备主要用于小型停车场和家庭或4S商店。

　　第二种半自动停车设备

　　也叫自助停车，意思是自己停车。只需按下你所停车位的号码，或者刷停车卡系统自动响应，上下左右移动，将车主要求的车辆降到地面上可以开的位置。因为这种停车系统主要是通过左右和上下移动来完成的，所以通常称为升降横移式停车系统。

　　第三种自动停车设备

　　它是一种类似电梯的停车设备。车主只要把车开进停车设备，就会自动送到空位，取车时只需要刷卡。每组可以设计在三至十个连续的位置，即每组可以设计在五至十九个停车位。上层车位的车台上下移动，进出车辆时车台可降至底层。下层车位(底层)的台板只是横向移动，但每组必须有一个横向空间，供上层车位下降。设备的前方必须是车道，驾驶员将车辆从车道驶入台板停车。