今天我们介绍两种渐进旋转机构的对比。

这两个机构都是有一圈齿，然后是逐齿旋转，所以叫渐进旋转机构。

动图中展示的就是两种渐进旋转机构，

首先我们看第一种渐进旋转机构，

可以看到这个机构有一圈的齿，紫色的旋转轴上有一个偏心轮偏心轮，

带动绿色的。摇摆部件进行摇摆。绿色的部件每次摇摆都会实现前后的往复运动。当橙色的部件插入齿中间时。稳定齿盘不让它旋转。然后蓝色部件摇摆，前面红色的部件在插入池中。同时后面橙色的部件离开齿盘。带动齿盘向下旋转。这样往复运动就实现了齿轮盘的渐进旋转。

接着看第二种渐进旋转机构，

这个机构主要是用曲柄机构带动两个叉杆去让齿盘实现渐进旋转。当红色的主轴提供动力，

带动蓝色的部件做曲柄旋转运动。

使两个红色的叉杆实现往复运动。两个红色的叉杆交替前后运动。

保证每次只移动一个齿，从而实现齿盘的间接运动。

这两个机构对比，都有防止齿轮盘回转的作用。本原理是一样的。我们下个机构对比再见。