自动化生产线除了主机等关键设备，还需要很多辅助的配套设备，用来完成工艺要求的一些辅助动作，比如翻转机、升降机等。

1翻转机

采用机器人焊接时，只能平焊。通常需要配置翻转变位机，使焊缝处于平焊位置。

1)单立柱翻转机

常见于焊接变位机使用，可以提升、翻转、旋转工件。

大型工件翻转比较困难，一般都是人工采用行车多车起吊实现翻转，下面的这个翻转机和人翻转的动作相仿，抓起来之后，直接翻转。

翻转机主要由升降、旋转、卡紧的机构组成，可以承受5吨以上负载。

2)双立柱翻转机

双立柱翻转机适用于长条形工件，夹持工件两端，实现工件的升降和翻转。

3)90°翻转机

由电机驱动，实现工件90°翻转。