我们在机械设计中最基本的应用就是机械力学理论的实践。这里力学理论的实践最明显的代表就是机械传动机构的设计。

1、齿轮传动

主要分为平面齿轮传动和空间齿轮传动。

优点：适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。；工作可靠性高、寿命长。；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。

缺点：要求较高的制造和安装精度、成本较高。；不适宜远距离两轴之间的传动。

2、带传动

带传动的形式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。

优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。

缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。

3、蜗轮蜗杆传动

用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。

优点：传动比大，结构尺寸紧凑。

缺点：轴向力大、易发热、效率低，只能单向传动。

4、链传动

链传动主要和齿轮传动比较。与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；但是瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。

5、轮系

轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。

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