机械传动设计是非标机械设计的重要内容，选择适当的机械传动方式是方案设计要确定的首要任务之一，直接决定方案的优劣、成本以及设备最终的性能，包括产能、精度及可靠性等，也最能体现工程师设计能力水平的高低和经验是否足够丰富。

1、滚珠丝杠与梯形丝杠

滚珠丝杠与螺纹传动类似，将螺杆的旋转运行变为螺母的直线运动。不同的是滚珠丝杆通过循环滚珠将滑动摩擦变为滚动摩擦，极大降低摩擦，提高传动效率及精度。主流品牌有德国亿孚，日本THK，NSK，瑞士施尼博格，台湾HIWIN等。

一般典型的滚珠丝杠传动机构，主要包含滚珠丝杆、固定侧轴承组、支撑侧轴承组、直线导轨、联轴器、驱动电机、传感器及相关结构件。滚珠丝杠最主要的参数是螺杆的公称直径与导程，螺帽的直径与固定孔距。

2、联轴器

联轴器作为两轴之间的连接部件，已经标准化系列化。主要作用是传递两轴之间的运动与转矩，同时可适当补偿两轴间的轴向、径向、角向误差。在设备中最常出现在电机出力轴与被传动轴之间。

3、同步带传动

同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿的同步带及与之相吻合的同步轮所组成，是一种综合了链传动、齿轮传动、V带传动优点的传动方式。传动比准确，无滑差，传动平稳噪音小，传动效率高。

4、链传动

链传动是通过链条将具有特殊齿型的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿型的从动链轮的一种传动方式。

与带传动相比：传动比准确；无滑动，效率高；在同样条件下，结构比较紧凑；对轴的压力小。

与齿轮传动相比：中心距大；制造、安装精度要求低、成本低。

链传动的主要缺点：瞬时传动比不是常数，传动平稳性差；工作时有冲击、振动和噪音；适用于低速；无过载保护作用。

5、齿轮传动

齿轮传动：齿轮传动是依靠主动轮的轮齿与从动轮的轮齿啮合来传递运动和动力的。

齿轮传动：

平行轴间齿轮传动：直齿外啮合、内啮合、齿轮齿条、斜齿、人字齿

相交轴间齿轮传动：直齿、斜齿、曲齿

交错轴间齿轮传动：弧齿轮传动、准双曲面锥齿轮传动

优点：

（1）能保证恒定的传动比，传递运动准确，传递平稳。

（2）传动效率高，一般可达95%~99%，工作可靠，寿命长。

（3）适用的功率、速度和尺寸范围大。传递功率可以从很小至上万千瓦。

（4）传动效率高，使用寿命长，维护简便。

齿数：一个齿轮的轮齿数目即齿数，是齿轮的最基本参数之一。当模数一定时，齿数越多，节圆直径越大，齿轮几何尺寸越大。

传动比：齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之反。

举例：需要一对齿轮传动时，先确定模数及减速比。根据标准系列及经验，假设模数为3，那么它的齿距为3×3.14=9.42。

假设减数比为2：1（15齿带30齿）。节圆直径为3×15=45，3×30=90。齿轮固定轴中心距为/2=67.5mm

文章来源：机械工程文萃、直观学机械