近几年随着智能家居的普及，很多智能设备让生活有了翻天覆地的变化，很多家庭琐事可以用智能设备去完成，比如智能门锁、扫地、开窗帘等，这样以来，可以腾出更多的时间去做有意义的事情。随着扫地机器人的诞生，原本很花精力的事情变得非常简单，地上的灰尘、垃圾以及掉落的长头发都被收拾的干干净净，节省时间也节省人力，甚至要比手动打扫的卫生还要干净。

提起扫地机器人就不得不说石头科技的扫地机器人，石头扫地机器人在国内受到不少用户的称赞，并且是首个获得SGS独立慧鉴认证的扫地机器人。石头科技是小米生态链企业，众所周知，就目前智能家居发展来看，小米科技的生态链是做的非常完善的，石头科技能被小米相中，想必石头科技软硬件实力相当了得。废话不多说，来见识一下新一代的扫地机器人吧。

石头扫地机器人属于激光扫地机器人，机身遍布了包含LDS激光测距等12种传感器，能以5x°每秒的速度扫描房间以达到快速获取距离信息的效果，精准探测室内空间，准确定位，面板最中间是激光测距传感器以及激光压力传感器，通过激光测距传感器会在行走的过程中对房间进行扫描，获取距离信息，然后根据激光投射到障碍物上形成的光斑计算传感器的距离，就目前来说，激光导航是最为实用和效果最好的系统。

整个面板上面比较简洁，就只有三个按键，分别是局部清扫、清扫/开关、回充。面板可以打开，里面的凹槽是灰尘收集盒，可以收集清扫过程中的灰尘和杂物，在收集盒的内侧还设计了过滤网，进一步吸附灰尘，过滤网可以多次使用，石头科技也多送了一个过滤网，凹槽的收集盒是卡扣形式嵌在里面，拆卸非常方便。还附带了清理毛刷，对旮旯中的灰尘清理，用完之后只需卡在旁边就行，根本不用担心会丢失，细节设计非常优秀。

石头扫地机器人的周围布满了激光传感器的开孔，可以对四周的物体进行计算，防止碰撞，当然扫地过程中碰撞是不可避免的，在机器人的前方设计了缓冲碰撞面板，当碰撞到墙或者家具的时候，很快回弹，机器人记录位置并改变方向，这个时间非常短，而且做到精准换位，不会因为碰撞导致损坏家具或者机器人。

石头扫地机器人底部设计有三个轮子，一个万向轮作为导航使用，另外两个设计在了后半部的两侧，作为主力轮，三个轮子呈三角形摆布，稳定性非常好。在万向轮两侧前方的两侧以及主轮的边缘为四个高空传感器，可以非常有效地防止机器人从高空跌落。

主力轮内部设计了弹簧式缓冲器，在上一些小台阶或者有颠簸的路段，可以通过减震对机身进行缓冲，使得机器人可以平稳的行动，如果有一些坑坑洼洼的路段，也可以通过减震跨越过去，非常舒服。

底部主力轮的中间是清扫旋转毛刷，在机器人移动的过程中就靠这个毛刷来刷走地上的尘土和毛发，当然这个毛刷也是可以拆卸清洗的，毛刷的后半部是辅助刷，可以对墙角以及清扫毛刷刷不到的地方进行清扫，不放过每一个死角。石头扫地机器人后边也设计了拖布，边扫地边拖地。值得一提的是，有些扫地机器人底部设计了两个辅助毛刷，号称扫地更干净，其实不然，两个旋转毛刷会把杂物打飞，影响清扫效果，你平时可以在使用的过程中很容易发现。

实际清理过程中，地上稍微大一些的瓜子皮都可以被吸附清扫，而且一次清扫干净，市面上很多扫地机器人只可以清理小一些的杂物，稍微大一些的就扫不干净，这一点石头扫地机器人还是做得不错。另外对2-3cm的小台阶直接就可以越过去，可见力量非同一般，打扫过程中如果没电了，机器人就会自己到充电点进行充电，充电完成后继续工作，直到打扫完成后自动又回到充电点，感觉就像一个勤劳的小保姆一样。

石头扫地机器人清扫如此优秀完全依赖石头科技研发的SLAM算法，各类传感器在收集数据后交给这套算法，扫地机器人根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务，不论是清扫效果还是地面清扫覆盖率都是非常好的，清扫效率也是非常高的。

智能方面也是石头扫地机器人的一大亮点，开篇已经说过，石头科技属于小米生态链企业，故石头扫地机器人可以和米家App无缝对接，只需要简单的操作，就可以可以在米家App中对扫地机器人连接、控制，并且可以设置机器人的一些扫地属性。

比如我将机器人放在客厅中清扫，从清扫轨迹可以看得出，石头科技扫地机器人是Z型清扫，地板的每一处都可以清扫到位，还可以在手机App中进行点击位置，石头机器人便可以勤快的过去扫地，感觉像非常听话的小保姆。从扫地到拖地一次性解决问题，最后只需要对垃圾盒中的杂物清理即可。还可以在设置中对机器人扫地时间、清扫模式等进行设置，如果你的豪宅足够大，可以在手机App中定位机器人的位置。

以前也用过一款智能扫地机，清扫非常智障，不停的会撞在床边，发出砰砰的声音，用了几天扫地机器人，感觉各方面都非常不错，续航也非常满意，最主要的是家里打扫的非常干净，平时上班没时间，在APP设置好清扫时间和范围，到点石头扫地机器人就勤劳的劳动去了，下班回家后，家里地上非常干净，回到家里非常舒心，再也不用专门的时间去打扫卫生。准备也给父母家里买一台扫地石头扫地机器人，帮助爸妈减少劳动，给石头科技激光扫地机器人一个赞！