S旋转手电机报警的处理方法

一

旋转手电机报警处理

A：报警说明

1、在客户地机器实际连续运行过程中会因各种原因发生异常，在此说明一类特殊报警（伺服电机报警）及其衍生相关知识。

2、如右图，在图中可以看见报警提示旋转手旋转电机。根据对于S的部别了解，其指的是21部电池片旋转搬运手报警。右图中处理按钮有继续和结束。在机器正常运行中不能轻易复位结束，点击继续的情况下该报警持续弹出。

3、由于该电机为伺服电机，在确认驱动器DM无异常后，可选择在选项中添加“忽略”选项避免重复报警，其具体操作如下。

B：报警处理过程

1、在安装有S的磁盘（一般为D盘）中根据S→Debug→Config→Config1→WarningCode找到署名为“Warning”的文件。打开后如右图所示。

2.根据报警编号找到对应行数。（该报警序号为3）将旋转手旋转电机行与“Isignore”列交汇格对应数值改为“-1”即可实现添加忽略按钮的功能。

二

Access文件内容说明

A：Access文件是什么

1、Access是基于RDBMS的数据库系统文件。

2、RDBMS是关系数据库管理系统(RelationalDatabaseManagementSystem)的缩写。

3、warning是报警数据库文件，其文件夹嵌入在S文件中，负责对机器运行中途因产生问题而报警暂停后，下一步动作进行管理与抉择。

4、Warning文件内首行简单的英语说明：

TipsLocation：小贴士或建议等的补充位置

Iscontinue：继续

Isignore：忽略

Isend：结束

IgnoreNeedPassword：忽略需要密码

5、在access表格每列中均有二元化选项“YES”或“NO”，将鼠标放置上去时，YES会切换为数字“-1”而NO会切换为数字“0”。一个简单的结论是，当access文件对应报警行中各列内容为-1时，在S软件弹出该报警时会有对应的继续，忽略与结束按钮，所以更改处理列中各行数字可决定处理按钮的有无。

三

机器运行简单示例

A：报警的出现与解决

1、在将S分为各个功能部分的前提下，机器各部各司其职平稳运行。各执行机构由传感器反馈数据信号至PLC进行处理，可经由上位机对各执行部件进行控制。

2、传感器反馈信号异常时，触发报警，机器暂停，同时上位机弹出报警窗口。（如下图所示）

3、图中报警可知名称及报警编号，左图中没有忽略这一选项，右图中有。这是因为两者维修难度及影响不同。

4、由报警编号可在对应栏目找到其对象，现演示如下：

5、上图中可见其序号，该数据库前为预留伺服电机报警地址。对比实际报警图可见第三行中“isignore”列数值为0。

6、现在针对这两个问题，应该如何处理？首先若报警号为3，则为旋转手旋转电机报警。为此我们应该首先检查对应伺服驱动器状态及实际执行部件状态。确无问题才能添加忽略按钮。若报警整机气压异常，则需检查气源好坏及调压阀气密性，并确认0.4Mpa压力开关完好后即可任意点击继续或忽略。

7、针对以上情况，假设两种情景说明忽略与继续的区别。

其一：36归片异常

针对以上问题先找到36台子，观察电池片好坏。在该报警有忽略选项的前提下，点击继续则36部归正柱再次动作一次。点击忽略，则将一个凑片数的电池片按照好坏分别剔除放置在对应料盒中。当然为避免二次归正破片，配置中有36手动放片选项。报警时，建议手动挪片至电池片下边缘与36Y向避让位靠紧后点继续。

其二：27片真空异常

此报警需确认27抓片手Y向与Z向抓片位数值。其报警界面无忽略选项，点击继续后27部尝试抓取电池片。

8、为什么报警处理选项设置不一样？

对此我们举一个简单的例子：

试假设S运行时程序为一整段，将之切分为诸小段，每一段为一个部别的动作程序。切分的标准或准动的原则为上一动作的完成信号（一般由光电给出），报警是检测该小段程序的运行结果。若结果正常，则继续不会触发报警。若异常，则报警。此时的选项中，“继续”则为重走此小段程序直至得到正常的结果。“忽略”则会无视当前PLC判断有问题的结果强行跳至下一小段程序。

对于机器运行过程中，对片对带的关键部别运行的实时状态需要特别小心。为防止误触及减少损失，不设置有跳过选项（即忽略）。另一原因是，人为归正或摆放的位置必然无法满足焊接要求，故需要让机器动作。

作者介绍

李祚

宁夏小牛自动化设备有限公司

技术支持工程师

李祚先生自年加入宁夏小牛自动化设备有限公司。自入职以来，他专注于串焊机的售后服务以及售后培训工作，拥有较强的培训经验以及丰富的客户地设备问题解决经验。

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