（报告出品方/作者：光大证券，付天姿）

1、激光雷达(LiDAR)行业概况

1.1、什么是激光？什么是激光雷达？应用的历史？

激光的发明要追溯到爱因斯坦在年创立的受激辐射基础理论。处在高能级的粒子受到某种光子的激发会从高能级跃迁到低能级，同时释放一个激励光子有着完全相同的频率、相位、传播方向以及偏振状态的光子，受激发射出的光被称为LASER，最早被翻译为镭射，如今我们翻译为激光。

激光雷达被称为探测“眼睛”，是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。激光雷达的应用可以分成四个阶段：

-诞生与科研应用阶段：全球第一台激光器诞生于年，早期激光雷达主要用于科研及测绘项目，进行气象探测以及针对海洋、森林、地表地形测绘。二十世纪八九十年代，扫描结构的引入扩大了激光雷达的范围并拓展了其应用领域，激光雷达商用产品如激光开始起步。

-商业化与车载应用初期：激光雷达从单线扫描的架构逐渐发展到多线扫描，它对环境3D高精度重建的应用优势被逐渐认可，年开始的DARPA大赛推动了无人驾驶技术的快速发展并将激光雷达引入了无人驾驶。年Velodyne推出的机械旋转式激光雷达在第二届DARPA挑战赛中到

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