凸轮速成宝典

第四期------凸轮及从动件的类别

1.凸轮的分类

根据轮廓曲线的空间布置，凸轮分为空间凸轮(常见的是圆柱凸轮，此外还有特殊的圆锥凸轮、曲面凸轮等，后者不常用，本书略过)和平面凸轮(常见的是盘形凸轮和移动凸轮)，如图A所示。盘形凸轮机构的行程不宜过大，相对来说，行程较大的场合可考虑采用圆柱凸轮机构。

2.从动件的分类

根据运动形式，从动件主要有摆动和直动两种，分别实现连续回转到直线移动或摆动的传动转换，如图B所示。根据从动件的接触形式，分为尖顶、滚子和平底三类，注意各自特点和适用场合，如图C所示，其中滚子从动件类型较常用(注:该类型凸轮机构，理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不重合的，使用滚子从动杆的凸轮机构，滚子半径的大小，对机构的运动规律是有影响的)。一般来说，平面凸轮可以采用尖顶、滚子、平底等形状的从动件，空间凸轮通常只能采用滚子从动件。从动件高副元素形状应根据凸轮机构的应用场合确定，例如平底直动从动件(注:一般应使平底从动件与凸轮相接触部分的硬度略低于凸轮的硬度，因为更换从动件比更换凸轮更简便且成本低)盘形凸轮机构，其压力角恒等于0，为了保证从动件运动不“失真”，要求凸轮轮廓全部外凸且平底要足固连为够长。

此外，根据凸轮和从动件的接触保持方式，分为力封闭和几何封闭两种，如图D和图E所示。力封闭是指利用从动件的重力、弹簧力或其他外力使从动参数件始终保持和凸轮接触，此方法锁合外力对机构增加额外的负荷，是一项不利的因素。几何封闭是指利用凸轮和从动件构成高副元素的特殊几何结构，使凸轮和从动件始终保持接触，此方法几何尺寸增加是一项不利的因素。

朋友们这一期我们就到这里，下期见，喜欢的朋友记得

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