在装配工件中如能采用半自动化装置，可以大大提高生产效率，此机构时将杆的一端旋入手柄的半自动化装置。

该装置有三个橡胶滚轮，后面那个是支承滚轮，俩者都系固定着的。上面的那一个压紧滚轮，装在摇臂的前端，踏下脚板以后，通过摇臂使夹紧滚轮由上而下地将手柄夹持在下面的二个滚轮上。然后使主动轮旋转，手柄也随之旋转，由此进行螺纹装配工作。

驱动电机最好能够变速，如能做到无级变速则更佳。

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